《中国人工智能系列白皮书 —— 复合多态机器人》由中国人工智能学会于 2024 年 11 月发布，旨在剖析服务机器人领域的复合多态机器人技术演进、产业格局、应用拓展及价值潜力等方面情况，为行业发展提供全面参考与指引。
服务机器人发展概况
分类与应用：依据相关标准，服务机器人涵盖个人 / 家用、公共、特种及其他应用领域机器人，广泛应用于家庭、医疗、餐饮、酒店、零售、公共服务等场景，满足多样生活与生产需求。
政策推动：各国积极扶持机器人产业，我国 “十四五” 规划等政策聚焦机器人创新与应用，从提升产业能力、拓展应用范围、完善标准体系等多维度助力服务机器人产业蓬勃发展，增强全球竞争力。
AI 驱动服务机器人具身化进程
技术融合趋势：从单模态大模型迈向多模态与具身智能融合，有力推动机器人在人机交互、多模感知、认知决策、运动控制等层面显著进步，同时降低研发成本与周期，开启智能化发展新阶段。
行业赋能作用：大模型与具身智能精准对接服务行业需求，通过标准化、流程化、定制化、敏捷化、可信化服务模式重塑服务交付，全方位提升服务效率、质量与体验，引领行业变革。
功能演变路径：服务机器人历经从单一功能迈向复合功能的发展轨迹，初级阶段以执行特定任务的专用机器人为主，面临系统集成度低等困境；高级阶段的复合多态机器人集成多种先进技术与能力，成为行业发展关键趋向。
复合多态机器人的特质剖析
与传统机器人对比：相较于多模态机器人，复合多态机器人在多模态感知、交互、自主决策学习、运动能力等基础上，于硬件平台、软件架构、数据交互、鲁棒性等方面深度拓展与强化；与模块化机器人相比，延续模块化优势并突出形态连续变化与智能算法提升；与人形机器人相较，在形态、功能解耦、场景适配等方面各具特色，且在环境交互、群体与人机协同、云智协同上存在共性。
自身突出特性：在自主性上，依靠多源信息融合、自主导航与任务规划技术，实现有人环境自主作业；交互性方面，借助语音、多模态交互及情感识别技术，提升用户体验；适应性层面，运用机器学习与自动化画像，协同应对服务场景变化；实时性上，凭借软硬件集成实现多机器人高效协同；安全性上，采用加密与安全策略保障人员与财产安全。
关键技术特点：多态与重构技术赋予机器人形态与结构丰富变化能力，依任务和环境灵活调整；功能解耦涵盖平台载荷与软件硬件解耦，提升系统灵活性、维护性与扩展性；跨模态学习与场景自适应技术助力机器人融合多模态信息，精准感知并自适应场景变化，优化服务策略。
复合多态机器人的价值彰显
性能优势：构建无死角与综合态势感知体系，增强环境响应与预测能力；具备高性能算力及智能人机交互，满足复杂场景需求；拥有可靠低延时组网通信，保障数据交互与任务协作；实现 7X24 小时接力续航，确保服务持续稳定。
应用优势：功能复合实现一机多能与弹性采购，提升服务规模与效率；服务高效得益于与场景集成优化及多模态交互决策；服务质量高体现在个性化、一致性、体验性提升与多客户群体适配；稳定运行依靠群体协同与安全防护；多维度降低成本，兼顾性能提升与成本控制。
具身智能实现路径：凭借性能与应用优势，复合多态机器人契合具身智能发展需求，在场景适应性、成本效益、社会经济需求、政策支持与产业链成熟度等方面表现卓越，成为具身智能落地核心途径，有力推动自动化与智能化进程。
复合多态机器人的产业生态与规模
技术产业链：上游涵盖芯片、传感器、电机等关键部件，我国在部分领域加速国产化替代，但部分高端部件仍依赖进口；中游聚焦图像、语音识别等核心技术开发；下游广泛应用于多类服务场景，产业生态渐趋完备。
产业生态体系：包含基础技术研究、核心部件制造、操作系统研发、服务维护及政策监管等环节，各环节协同合作、相互促进，共同推动产业健康、可持续发展，尚需强化开放科研组织建设与国产操作系统研发。
规模预测展望：全球与我国智能及服务机器人市场规模持续增长，复合多态机器人市场前景广阔。预计 2030 年前其在服务市场占主导，2030 - 2035 年向非服务市场拓展，与人形机器人协同发展，市场规模有望超千亿美元。
复合多态机器人的应用拓展与商业路径
服务场景应用：在智能化酒店、医院、楼宇、社区、商超等场景广泛应用，承担引领、送物、清洁、监护、配送、管理等多元任务，有效提升效率、降低成本、优化体验，部分场景实现重要创新与突破。
非服务场景探索：于制造业、芯片业工厂发挥关键作用，承担搬运、检测、高危作业及工艺衔接等任务，推动产业智能化转型，提升生产效能与质量，保障作业安全。
商业盈利模式：作为具身智能商业突破口，依托 [云 - 端] 一体化积累数据与优化模型，构建竞争壁垒。盈利涵盖 ToB 购买租赁、ToC 租售服务及开放系统合作收益，通过定制服务与生态合作实现多元盈利与产业发展。
复合多态机器人的社会价值与影响
生产服务变革：在农业与工业领域，推动生产自动化、精准化、智能化，替代劳动力、提升质量与安全性，助力产业升级。
生活社会转型：应对老龄化与生活需求变化，提供家庭便利服务与情感支持；引发文化观念更新，促进社会治理创新；推动人才需求转变，催生机器人口红利，重塑生产服务范式，提升生活品质与社会发展水平。
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