学习铁路相关专业或在轨道交通领域工作的小伙伴一定听过“联锁”这个词儿。是的，之所以大家对这个词不陌生，是因为它的确很重要。联锁设备是轨道交通的重要信号设备，用来在车站和车辆段实现闭塞关系，建立进路，控制道忿的转换和信号机的开放，以及进路解锁，以保证行车安全。今天我们来了解一下这项铁路交通安全重要技术的发展史。
联锁发展至今已有100多年的历史，经历了机械联锁、机电联锁、继电联锁、计算联锁的四个发展阶段。
这一阶段的标志是使用的联锁设备是利用各种机械锁闭器件构成的机械化的联锁装置。
机械联锁的信号楼内部
机械联锁的信号楼下层
1856年，英格兰的布列克勒叶阿姆斯（Brickloyer Arms）车站装设了由萨克斯倍（Saxby）首创的萨式联锁机，标志着机械联锁的诞生。机械联锁作为最古老的联锁方式之一，其信号机与道岔的控制杆相互锁闭，联锁关系遵循因果关联原则或相关进路原则。
机械联锁以直接控制动作设备，属于硬闭锁。后来，集中式机械联锁控制系统在长时间内一直占据主导地位，其发展是基于传统机械联锁的基础上不断演化而来。
这一阶段的标志是使用机电联锁装置,即一部分联锁用机械锁闭器件，一部分联锁用电气锁闭器件。用流体实现逻辑运算以及杠杆的液力式联锁，以及用电动机驱动道岔的机电式联锁。
机电联锁
这一阶段的标志是由继电器及其接点构成的逻辑电路构成的联锁装置。
继电器联锁
继电器联锁的操作界面
1927年，基于布线逻辑的继电联锁控制系统首次问世，这一系统与传统的电气与机械联锁不同，它使用继电电路实现联锁逻辑，从而使得道岔和信号机的安全控制完全自动化，不再需要操纵杆的控制。这种电器设备控制动作设备的软闭锁技术，具有高度的可靠性和安全性，为现代交通运输系统的安全性能提供了必要的保障。
6502控制台
1965年，我国研究出联锁装置，6502电气集中是我国目前应用最普通的一种继电式电气集中联锁。因为是1965年2月研究出来，并且确定下来的，所以称为6502。
这一阶段的标志是采用计算机实现联锁控制，1984年中国铁路开发出第一台计算机联锁，此后取得迅速进展，1991年11月19日，中国铁路干线上第一个微机联锁系统在广深线红海站开通。
计算机排图
