传说中的信息科大机器人战队全在这里了,拿奖拿到手软!

百科   2024-11-12 09:53   北京  
凝心聚力  BISTU  开拓进取




梦想启航,探索未知

在充满科技奇迹的时代

有这样一群信息科大人

他们团结协作共创佳绩

在校园里掀起了机器人热潮

让我们一起来看看吧!



  Water战队 


Water战队于2006年成立,是一支世界级足球机器人队伍。优秀的成绩源自队员们对机器人的无限热爱、团结协作、努力拼搏与勤奋创新的精神,技术传帮带和坚韧奋斗的精神。战队也为学生提供了理论与实践相结合的实验平台,培养了学生的动手能力、团队合作能力,提高了学习成绩。

所属学院:机电工程学院

指导教师:王雪雁、秦宇飞

主要战绩:

成立至今共获

  • RoboCup世界赛冠军5次,亚军3次,季军2次

  • RoboCup中国赛11次冠军

  • 多次在央视和地方新闻中出现,2015年Water队队长苏易恒获时任国务院副总理刘延东的赞誉



      FAI战队 


    FAI战队是我校在全国大学生智能汽车竞赛领域的唯一参赛队。团队提倡理论与实际结合,既要重视理论,更要敢于动手,勤于动手,一个优秀的机器人不光要有扎实的理论设计基础,更要有漫长的调试过程,才能减少失误率,跑出好成绩。

    所属学院:仪器科学与光电工程学院

    指导教师:张晓青、荆日星

    主要战绩:

    成立至今共获国家级奖项2项省部级奖项6项,同时立项国家级大创2项省部级大创4项

    • 第十七届、十八届全国大学生智能汽车竞赛二等奖(同时含省部级二等奖)

    • 华北五省大学生机器人大赛智能汽车组别冠军

    • 北京市大学生机器人大赛智能汽车组别冠军



    CR战队(小型组)

     World Conquer战队(中型组)


    CR战队(小型组)、World Conquer战队(中型组)均为四足机器人竞赛团队。四足机器人涵盖了光电学院3个专业领域,能充分发挥在光、机、电、智能感知专业上的特长,不仅能帮助学生将所学专业知识迅速融会贯通,同时也以锻炼了学生的实践动手能力,达到知行合一的目的,激烈的高级别高水平比赛也很好的磨练了学生的心理素质和意志品质。

    所属学院:仪器科学与光电工程学院

    指导教师:贾豫东

    主要战绩:

    2019年至今,在四足机器人竞赛团队在中国机器人及人工智能大赛、ROBOCUP中国机器人大赛等国内顶级赛事中共计获得国家级竞赛奖项17项,其中全国一等奖4项、全国二等奖5项、全国三等奖8项



       I-KID战队 


    I-KID战队依托特色学科,以大学生科技创新等学生课外实践活动为基础,在类人足球机器人结构设计、图像处理、机器人视觉、双足机器人步态规划及行为决策等方面积极探索,逐步优化和升级硬件平台及理论算法。从2010年成立至今,培养了大批专业人才,提高了学生实践动手能力和创业创新能力,学生毕业后快速成为业务骨干和同行的佼佼者。

    所属学院:仪器科学与光电工程学院

    指导教师:燕必希、王君、孙鹏

    主要战绩:

    近年来共获得:

    • RoboCup机器人世界杯中国赛技术挑战赛冠军5次、亚军1次

    • RoboCup机器人世界杯中国赛足球比赛类人组季军、二等奖、三等奖各2次

    • 2019RoboCup亚太邀请赛技术挑战赛冠军

    • 2019RoboCup亚太机器人天津国际邀请赛冠军



       星辰战队 



    星辰战队致力于培养具有工程思维的综合素质人才,并将科技之美、科技创新理念向公众广泛传递。通过参与RoboMaster赛事,队员们不仅提升了自身的技术水平,也极大地丰富了校园文化生活,为学校赢得了良好的社会声誉。

    所属学院:仪器科学与光电工程学院

    指导教师:张帆、黄小龙、李天舒、苏易衡等

    主要战绩:

    • 第二十三届全国大学生机器人大赛RoboMaster2024机甲大师高校系列赛全国三等奖

    • RoboMaster2023高校联盟赛斩获两项一等奖



      智行Future团队 


    智行Future团队设计并研发了具有功能多样的多款智能小车。系列智能车包含动态路径规划、实时交通状况分析和智能避障系统等高级功能的城市道路识别小车;具备高度智能化、激光雷达自行搭建地图、良好人机交互体验、安全可靠以及创新可持续发展能力的智慧药房送药小车;能够适应复杂环境、具备高效循迹能力和强大通信性能的5G通信循迹小车。

    所属学院:自动化学院

    指导教师:侯明,柏森,王军茹,李霏等

    主要战绩:

    近年来共获中国机器人及人工智能大赛全国总决赛一等奖4次,二等奖3次,三等奖3次;北京市赛区一等奖3次,二等奖6次(共11支队伍),三等奖3次(5支队伍),优秀奖1次



        G_Robot团队 


      团队依托我校国家级实验教学示范中心、北京高校优秀本科教学实验室的优势师资力量,经过多年的摸索和积累,目前已形成以水下机器人为核心,同时覆盖电子创新设计、智能车、无人机等多个技术方向的发展模式,技术成果在多个校内外活动中参与展出,获得广泛关注。

      所属学院:自动化学院

      指导教师:王扬

      主要战绩:

      • 2022、2023中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯中国赛一等奖

      • 第十五、十六届国际先进机器人及仿真技术大赛一等奖6项



          Sun@Home队 


        通过多次迭新换代,团队设计并研发了具有功能多样的多款服务机器人。致力于培养具备高度智能化、多功能性、良好人机交互体验、安全可靠以及创新可持续发展能力的家庭服务机器人,以满足未来家庭生活的多样化需求,并推动相关技术的持续进步与创新。

        所属学院:自动化学院

        指导教师:张奇志,周亚丽,刘琼,刘伟,苏易衡等

        主要战绩:

        成立以来获得

        • Robocup机器人世界杯中国赛-OPL冠军1次,二等奖3次

        • 中国机器人大赛总决赛该方向冠军4次,一、二、三等奖各1次

        • RoboCup机器人世界杯中国赛总冠军1次,该方向冠军2次



            智能遨宇战队 


          战队旨在正视工程人才培养的痛点问题,融合电竞游戏的特点吸引学生持续投入复杂工程科技创新实践,团队配合为策略,好玩有意思想赢中去琢磨迭代优化设计方案,从而激发学生的创造力和想象力,增强实践能力和心理素质,培养团队合作精神。

          所属学院:自动化学院

          指导教师:许晓飞

          主要战绩:

          • 2024年ROBOTAC赛事国家级一等奖



              智能机器人俱乐部 


            智能机器人俱乐部成立于2009年,主攻仿人型机器人、智能餐饮服务机器人、智能无人驾驶、微型无人机等。

            所属学院:自动化学院

            指导教师:陈雯柏、吴细宝、马航、刘辉翔、吴双双

            主要战绩:

            成立至今获得国家级、省部级学科竞赛一等奖100余项,包含全国机器人锦标赛、中国机器人及人工智能大赛、华北五省大学生机器人大赛等行业内认可度高的学科竞赛。历届俱乐部成员多人成功保研至国内顶尖的高校院所。




                Bistu信通战队组 


              01
              无人驾驶深度学习智能车

              硬件部分除底盘、车轮等小车通用硬件外,还配备了触摸显示屏,搭载两个720P摄像头分别用来进行车道线学习与目标检测。软件搭配使用深度学习算法,通过对地图道路与交通标志目标的深度学习,实现自主沿车道线无人驾驶,并识别沿途交通标志(左右转弯、限速、解除限速、红绿灯等)后作出相应动作。

              所属学院:信息与通信工程学院

              指导教师:吴韶波,朱翠,王占刚,张双彪

              主要战绩:

              • 2024年中国机器人及人工智能大赛-机器人应用赛(城市道路识别)国赛一等奖

              • 2023年全国大学生信息安全与对抗技术竞赛-智能安全赛项(安全驾驶任务赛)国家一等奖,国赛三等奖

              • 2023全球人工智能技术创新大赛-硬件挑战赛-无人驾驶国赛三等奖

                2022年中国机器人及人工智能大赛-深度学习智能车国赛二等奖

              02

              智能服务机器人


              采用双目深度摄像头,高精度激光雷达可实现SLAM地图构建和自主导航。一体高度集成硬件驱动模块,包含各种类型的驱动模块,简单明了的软件设计框架,能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发。

              所属学院:信息与通信工程学院

              指导教师:吴韶波,王占刚,朱翠

              主要战绩:

              • 2023年全球人工智能技术创新大赛-硬件挑战赛-助老服务-冠军

              • 2023年全国大学生信息安全与对抗技术竞赛-智能安全赛(看护机器人任务赛)国赛一等奖

              • 2021年中国智能机器人大赛-智能服务机器人国赛一等奖

              2019-2023年共获得

              • 中国机器人及人工智能大赛-助老服务机器人国赛一等奖2次,智能养老国赛一等奖1次

              03

              水下巡检机器人

              能够实现自主前进、左转、右转、上升、下潜等运动功能,机器人能够沿着水下管道运动,检测管道上的吸附物,并发出警报同时进行移除清理等。

              所属学院:信息与通信工程学院

              指导教师:吴韶波,张双彪,王占刚

              主要战绩:

              • 2023国际先进机器人及仿真技术大赛-工程组-水下管道智能巡检三等奖2项

              • 2023北京市机器人大赛-管道检测二等奖

              • 2023华北五省机器人大赛-管道检测二等奖

              • 2022 Robocom机器人开发者大赛-CAIR竞技大赛-输油管巡检技术挑战赛(深水)推进器组省三等奖3项

              • 2022国际先进机器人及仿真技术大赛-水下管道智能巡检,二等奖1项,三等奖3项

              04

              多关节机器鱼

              高机动性与高游速,通过多模式控制技术将多种性能集成到高性能机器鱼平台,实现了仿生机器鱼的高效运动。

              所属学院:信息与通信工程学院

              指导教师:王占刚,吴韶波,张双彪

              主要战绩:

              成立至今共获得

              • 国际先进机器人及仿真技术大赛,二等1次,三等3次(13项)

              • 国际水中机器人大赛一等奖2次,二等奖2次,三等奖2次(5项)

              • 中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛一等奖2项




                导览智链战队 


              导览智链战队旨在将科研成果融入人才培养,以智能问答为技术支撑,以机器人为载体,在本科生创新能力培养、迎新活动和学校承办魔术大会中进行科创宣传,深受欢迎

              所属学院:计算机学院

              指导教师:侯霞

              主要战绩:

              • 中国计算机设计大赛服务机器人专项挑战赛市级三等奖

              • 参加校园科技展“舞动的Bistu”

              • 中国北京国际魔术大会暨世界大学生魔术交流大会嘉宾



                  人工智能科技团队 


                人工智能科技团队依托学院成立,由人工智能技术兴趣爱好者组成,为同学们提供广阔的学习机会、交流平台,营造良好的学术氛围,培养学生参加大学生竞赛。

                所属学院:计算机学院

                指导教师:王超

                主要战绩:

                近年来获得中国机器人大赛、国际水中机器人大赛、华北五省机器人大赛以及北京市大学生机器人大赛各类奖项共计50余项国家级一等奖10余项,受益学生200余人次。


                  科技改变生活

                  机器人引领未来

                  信息科大全体机器人团队

                  一直致力于探索和创新

                  为培养高素质应用创新型人才贡献力量

                  在未来

                  他们定会不断超越自我

                  砥砺前行,再创辉煌

                  敬请期待!


                  素材来源 | 各部门

                  组稿/版式 | 党委宣传部 蒋瓅

                  责编 | 蒋瓅

                  审核 | 杨静



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