新潮涌动 智启未来
机器人大赛如期而至
这里是激情与智慧交织的殿堂
这里是精英们携手并进的赛场
精准操作 巧妙设计
科技梦想照进现实
百余所高校五百余支队伍
齐聚信息科大
一起来看
机器人如何舞动奇迹
绘出时代新篇章！
强国赛
强国专项赛包括集群无人机竞速创新挑战赛和集群无人机空中技巧创新赛。本竞赛在规定的比赛场地进行，集群无人机自主编队飞行。
听听选手们怎么说
北京信息科技大学 李焕
我们这次表现自我感觉还不错，主要是自己的程序与表现很有自信，团队准备得非常充分，进行数次精准的调试，在稳扎稳打的情况下把所有的水平都发挥出来。其他队伍作品也有很多出彩的地方，都是可敬与强大的对手，有很多值得学习的地方，但是我们自身绝不害怕，绝不畏惧，对于不足的地方，及时改正与学习，扬长避短。
北京交通大学 李取昂
我们前期也不了解这个项目，主要是针对编程软件进行熟悉进行编舞以及进进出出进行竞速的编程。在参加比赛之前，团队成员非常有信心拿到一个比较好的名次。但是到其实理想和实际情况是差距非常大的，我们来到现场之后，现场和仿真的情况完全不一样，包括硬件以及软件通讯，还有场地尺寸的大小都受影响，我们又临时改调整代码，克服了种种困难。希望后期这个新赛道可以由无人机公司来提供这个技术更加保障，服务更加好而且可以使无人机性能希望更加具有稳定性。
服务机器人赛
本次比赛的任务主题是“Supermarket Service-超市服务”。该项目要求机器人在一个陌生的复杂的动态环境中，通过引导员引导完成地图构建。
听听选手们怎么说
北京信息科技大学 郝快乐
这次服务机器人大赛项目名称是“自主室内环境导航与目标物质抓取机器人”。本次机器人项目的独特创新点在于，虽然接手时机器人的渗透相机已损坏，通过团队训练训练的视觉模型来实现目标物的识别与对齐。使用V8训练的视觉模型能够准确识别出错误，然后根据摄像头拍摄的图像，通过像素点的位置来进行对齐与抓取操作。机器人主要应用于家庭、工厂或超市等场景，可以帮助老人或者协助完成一些工作。
天津商业大学 李同学
这次比赛在体育馆举行，参赛人数和规模都大了很多，参赛选手能有更多的空间进行准备。参加机器人大赛对我的大学生活产生了积极影响，我结交了很多志同道合的朋友，大家为了这个比赛聚在一起，通宵讨论技术，收获颇丰。并且通过比赛，我在专业知识上很大提升，并为未来的就业做好准备。我希望能够鼓励更多同学参与到比赛中来。
工业元宇宙与机器人工程
虚拟数字场景挑战赛
工业元宇宙与机器人工程虚拟数字场景挑战赛是本届大赛新增赛道。工业元宇宙是工业数字化转型的重要方向之一，它通过将现实世界与数字世界相结合，为工业设计、生产、管理等环节提供全新的解决方案。
挑战赛中，各个队伍展示了工业元宇宙在虚拟设计、模拟测试、远程协作等方面的应用成果。参赛选手通过使用Unity3D引擎完成对整个物料加工智能制造产线搭建，完成后将作品打包导入MR头显设备完成机械臂运动等相应功能。
听听选手们怎么说
天津商业大学 董金泽
我们的团队名称是天津商业大学11队。这次新增的工业元宇宙赛道，我们前期在网上找了一系列关于工业元宇宙，VR等相关视频进行学习，经过这些充分准备，我们表示这次比赛进行的比较顺利，在这次比赛过程中我认为最重要的就是团队配合，要多沟通，团队成员经常一起参加各种比赛，这使得我们的团队不断磨合，默契很强。这次经历除了比赛令自己印象最深的就是校园环境和北京信息科技大学这次对比赛的支持，感受到在各个方面学校都有提供很大的便利。
我们比赛的项目名称是robot2，组内分工是两个同学写程序，两个同学建模。针对于这次新增的工业元宇宙赛道，我们在前期观看了很多关于建模视频，同时也向老师请教进行学习，但在比赛中仍有一些紧张导致在时间上的把控不太好，看到一些队伍完成的较为顺利也会感到一些压力，不过组员分工明确，相互配合，所以对此次比赛有一定的预期。
天津城建大学 耿惠康
我们这次比赛的项目是“桌面级智能制造虚拟仿真系统”。我们组的团队成员分别负责：收集资料，整理资料，在unity软件进行建模，代码编写。比赛中团队成员相互配合，发挥着很好的水平，团队成员平常研究方向也与此次比赛相关，针对这次新赛道我们也观看了许多相关的学习视频，对这次比赛也很有信心。
机器人武术擂台赛
本比赛项目要求设计一个能够自主登上60mm高的大擂台然后在台上与敌方对抗，当机器再次掉下擂台时，机器能够检测到自身情况并迅速进行对准并登台的机器人。
听听选手们怎么说
内蒙古民族大学 张宇
本次大赛的对抗类机器人比赛，机器人项目侧重于提高对抗类机器人的耐用性和维修便捷性。在比赛中，由于对抗激烈，机器人的硬件容易损坏。为此，我们创新性地将驱动线设计得更接近驱动模块，使得在损坏时能够快速拆卸和修复，这大大提高比赛中的应对效率。
我们组参加这次大赛的人工智能与机器人创意设计赛。我们团队分工明确，有人负责焊接工作，还有人负责修理部件，专注于编写代码和修理车辆。大家各司其职，通过明确分工实现高效协作。在备赛过程中，团队遇到一些程序上的挑战。调试代码非常费劲，但通过与兄弟组互相研究和分享经验，最终成功解决问题。
水中机器人赛
水中机器人赛包括机器鱼水球2V2和水中角力、水下机器人管道检测、水生态净化工程任务赛。
听听选手们怎么说
中国民航大学 陈连纪
作为首次参赛的队伍，我们经验尚浅，虽然没能夺冠，但积累了不少宝贵的经验和技巧。其他队伍的作品确实带给我们很多灵感。特别是在“插管”程序上，我们后续作品的优化上，会用摄像头寻迹来优化我们的模型。
吕梁学院 杜慧琪
从2016年开始，没落下过任何一届机器人大赛。值得一提的是，相比于以往的赛场，能感受到这次的场地支架特别稳固，为比赛的顺利进行提供很好的支持。我们团队前期比赛可以说是顺风顺水，但是后续的决赛对手实力非常强劲，我觉得我们的表现算是中规中矩，发挥出应有的水平，没有特别惊艳，但也绝不逊色。机器人大赛让我们的大学生活更加丰富多彩，也让我们有机会将专业知识付诸实践。对于未来的参赛者，我的建议是选择自己真正感兴趣的项目，打好专业基础。比赛是积累经验的过程，对个人成长和技能提升大有裨益。
机器人书画赛
机器人书画赛特指参赛选手利用机器人使用毛笔现场完成一句（至少七个字）诗或词的书写，并完成一幅中国画的创作。
听听选手们怎么说
集宁师范学院 杨涛
我在团队中主要负责代码编程。我们团队对队伍的作品整体都很满意，唯一比较遗憾的是这个初赛、决赛的时间太短了，还有其他项目的比赛，比较赶时间。我认为机器人在未来的社会艺术创作方面的影响是可以促进书画创造方面的交流。因为机器人是比较固定的，因此学校可以通过购买这些模型给学生做作品展示，培养学生们的兴趣。机器人创作的名人名画作品，也可以促进学生进行再次的模仿与创作，在教学方面会有很大的作用。
山西工程技术学院 王树豪、李文浩
我们吸取以往的经验，对作品进行改进，这次作品的亮点在于墨盒的改进，这能让“木耳”更加稳固，能更精准的完成下达的指令，团队成员的合作默契，这才是我们成功的关键。伴随着机器人技术的不断发展，机器人写作，AI创作会不断进入到我们的日常生活，比如说在艺术领域，机器人技术可能会对创意较低的作品市场造成冲击，这就需要我们重新思考创作价值的定义。
智能机器人无人驾驶赛
本届比赛场地为“城市反恐”主题，模拟特种智能车辆在城市执行巡逻任务，车辆不但需要自主驶过常规道路，还要根据沿途的任务元素所代表的突发事件，驶入特殊区域，并按指定方式通过。
听听选手们怎么说
我们的团队主要是一个跨专业的团队，有来自机械的同学，也有来自自动化的同学。在研发过程中我们遇到主要困难是这个摄像头的帧率比较低，我们之前采用的是比较高帧率的一个摄像头，当时也是用了很多的算法去对其进行加速，但是后面因为比赛的要求，换成了一个帧率相对比较低的摄像头，但是这也给一些元素的识别等等带来的一些困难。
山西农业大学 卫与星
我们是来自山西农业大学的腾龙战车组，一个成功的机器人项目肯定是离不开团队的紧密合作。此次项目的成功在校方得到了学校的全力支持，也得到学校老师还有专业相关人员的大力支持。我们在此次比赛中自己团队发挥优良的精神，并把这种精神贯彻到底。作为本科生，自身经验还有技术其实并不是那么全面，比如在嵌入式方面机电方面还有电池方面，遇到很大的难题。在克服这些方面难题的时候积极请教专业人员还有相应的老师，去积极处理发现的问题。这就是团队可以获得成功的秘诀。
类人机器人竞技体育赛
类人机器人竞技体育赛分为点球组、田径组和投篮组。
听听选手们怎么说
天津理工大学中环信息学院 赵涵
此次大赛的人工智能与机器人创意设计赛。项目是基于脚部颜色传感的创新型机器人。该项目通过脚部颜色传感技术进行检测，与普遍使用的摄像头和温度传感器相比，具有独特的创新点。我们觉得，灵感来源于对不同传感技术的探索，最终选择脚部颜色传感作为机器人识别的基础。这种技术能够更精准地捕捉信息，提升机器人的反应能力。这次参赛让我们有机会接触到更多之前未曾接触的工作，并且有利于与其他高校的团队进行交流和学习。多学习相关的编程技术，并在实际操作中进行大量测试，以应对各种外部因素对项目的影响。
北京邮电大学世纪学院 朱梦成
这次大赛，我们专注于机器人创新设计。项目是一种基于光感传感器的智能机器人，通过改变位移距离、光的强弱和颜色来判定边界，并做出相应的转弯动作，这个设计的独特创新之处。灵感主要来源于比赛的规程要求，利用白色反光条作为边界线。在开发过程中，遇到了许多困难，例如硬件电机损坏和程序的死循环问题。解决方法是通过更换和维修硬件，以及改进程序设计。团队通过发挥每个人的特长和优势，相互补充与合作，克服开发中的挑战。
人工智能与机器人创意设计赛
人工智能与机器人创意设计赛旨在为大学生提供一个创新创意展示平台，旨在培养和锻炼学生的自主学习能力、创新能力、工程实践能力、团队合作能力等，为培养新一代卓越工程师提供平台。鼓励学生进行自己动手设计制作人工智能与机器人系统，并现场展示。
听听选手们怎么说
天津农学院 吴树权
我们组设计的是关于农作物方面的机器人，我这次能有机会来北京信息科技大学参赛十分开心，非常喜欢学校的校园环境并且拍摄了很多照片分享给自己的朋友。在比赛过程中，他认为团队分工非常重要，可以更高效的完成任务。此外，在开发的过程中也遇到一些问题，例如在技术攻关上，最后还是和团队成员共同分析原因，提出新思路，当然也少不了熬夜在实验室去解决问题。
北京邮电大学世纪学院 郑竹青
我们组参加这次大赛的人工智能与机器人创意设计赛，他们的项目是“多模态六足机器人智能控制与结构设计”。我认为机器人是赋能于人的行为进行重复性的工作，来节约生产力。我们设计的机器人采用六足机械臂形态，相较于二足三足稳定性会更强，其次加入计算机视觉深入学习模型进行识别与驱动也是我们这次比赛的优势地方。
本次机器人大赛已落下帷幕
恭喜所有参赛者
不管获胜与否
你们的创意与汗水
都为大赛增添无限精彩
在这次比赛中
每一台机器人
不仅是信息技术的结晶
更是梦想的载体
期待大家
继续在科技创新的道路上
勇往直前 携手共进 共绘蓝图
华北五省（市、自治区）机器人大赛
我们明年再见！
统筹 | 研究生助理 魏冰宇
采访 | 研究生助理 魏冰宇、
学生融媒体工作室 查怡洋 刘一德 王欣怡 杜雪晴
文字 | 学生助理 蔺楚涵
整理/版式 | 党委宣传部 蒋瓅
责编 | 蒋瓅
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