冰臼，是第四纪冰川后期形成的。当冰川融化后，雪水顺着冰川的裂缝冲击而流下，不断冲击裂缝下的岩石。所谓“水滴石穿”，日复一日，年复一年，冰川流水最终将坚硬的岩石冲刷出了一个个深邃的圆形坑洞。冰臼一般呈现“口小、肚大、底平”的特征，很像南方舂米的石臼，因此称为冰臼。
贵州在许多地方都发现了冰臼，其中最有名的是平塘甲青大峡谷和安顺的关岭冰臼。两个地方现在都已经成为了贵州经典的徒步旅游路线了。
关岭冰臼，位于安顺市关岭县断桥镇坡舟村董扎组，北到坡舟村鲁牛“木棉相思”树下，东抵孔明塘及那大，平均海拔约568米，全程8公里左右。在整个冰臼的河床都是由石头构成，到处都是奇形怪状的石窠，水塘。
冰臼滩上，随处可见大大小小的石窝石凼，其形状大多为椭圆形或者圆型，有的像桃心、有的像葫芦，有的像梅花，有的像瓜子……有的冰臼光洁如洗，有的冰臼填满风尘泥土，长着杂草，还有的冰臼装着河水，看起来犹如坛子中酝酿的美酒。
在冰臼河谷徒步，人们都会被两岸壮丽而秀美的风景所震撼。河谷的两岸是悬崖峭壁，山峰耸立，而河谷之中则是岩石裸露，碧水涟漪，颜色的对比十分明显。在冰臼河谷徒步，人的内心是无比放松的，因为这里没有城市的浮躁，也没有大景区的人潮涌动，只有流水声和鸟叫声，只有大自然的天籁。
冰臼不仅具有观赏价值，更是地球历史的见证。它们记录了冰川时期的沧桑巨变，反映了地球气候的变迁。同时，冰臼也是科学家们研究古气候、古环境的重要依据。通过对冰臼的研究，我们可以更深入地了解地球的历史和未来的发展趋势。
现在，贵州许多徒步团都看中了关岭冰臼。每当周末，就有徒步团开车到附近，然后下车到冰臼之上漫步。徒步游，也是冰臼旅游的唯一方式。旅游团不会将这个地方作为线路上的景点，而自己去又可能找不到线路。
但到冰臼旅游旅游业主要注意安全。首先，雨季和夏季不适合在冰臼徒步，因为这时候河水上涨，冰臼会被淹没。即使没有下雨，这个季节的河水也可能出现水位突然上涨的情况，会威胁到旅友的安全。一般来说，秋季、冬季和早春是在冰臼徒步的最佳时间，尤其是阳光明媚的日子。去冰臼尽量不要独自前往，有团队相互可以照料。
在冰臼徒步，还需要做好准备的工作。首先，要选择适合的鞋子，尽量穿运动鞋。在天气较热的时候还可以带上拖鞋，以便到河滩玩水；其次，带好足够的食物和水，冰臼河谷周边没有旅游开发，没有农家乐，因此游客在徒步过程中需要自备食物，补充体力。
另外，由于冰臼群没有开发，因而没有专门的人员在这里管理。因此，徒步的人员必须要将自己的随身物品带走，不要留下垃圾，如此才能保护好这一方面秘境。最近，贵州许多徒步团就推出冰臼旅游的活动，时间是3月的周末，感兴趣的朋友可以了解下。
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