市场高速扩容，血管介入机器人格局未定，越来越多的目光投向了介入手术机器人。据沙利文预测，2015-2020年全球泛血管手术从1130万例增长至1430万例，预计2020-2026年将以8.1%的复合增长率增长到2290万例。2020年全球血管手术机器人市场规模为0.31亿美元，预计2026年将增长至16亿美元，复合增速为92.7%。在这一巨头角逐的黄金赛道，成立仅4年的爱博合创因何能够成为行业引领者？在近期举办的全球手术机器人大会上，MedRobot采访了全球领先的泛血管介入手术机器人领导者爱博合创CEO郭健博士，与读者共同分享对于泛血管介入手术机器人行业的思考。严格意义上来说，成立于2020年6月的爱博合创是一家相当年轻的公司，仅用了四年时间，便收获了第一代神经介入机器人PANVIS-A™的注册证，第二代泛血管介入机器人也开展了临床入组工作，预计明年获批。![]()
爱博合创作为全球神经介入手术机器人领域的先驱，其迅速崛起并非偶然，而是由于深度植根于团队近三十年深厚的技术积累与前瞻性的科研洞察。公司董事长、日本工程院外籍院士、IEEE FELLOW郭书祥教授自2008年起，即引领团队在泛血管介入手术机器人领域取得开创性成就，成功研发出世界首例兼容神经介入、冠状动脉及外周血管治疗的手术机器人系统。这一里程碑式的成果彰显了爱博合创在技术探索上的独特定位与长期承诺。郭健博士表示：“相较于其他同行，爱博合创的显著差异在于其在公司成型前便已深耕泛血管介入手术机器人的广阔疆域，历经长期的探索与验证，跨越了多个技术路径，成功攻克了若干关键技术瓶颈，为后续手术机器人的商业化之路铺设了稳固基石”。MedRobot的深入调查显示，爱博合创专注于为神经内科、神经外科、心血管科及外周血管科等提供高度通用化的手术平台解决方案，该平台集成了多项前沿原创技术，诸如力反馈技术、多器械协同控制技术、多层次多模态安全预警技术以及自然人机交互设计等。这些创新不仅极大地拓宽了介入手术的应用边界，也提升了手术的安全性和效率。迄今为止，公司已累计布局知识产权接近500项，其中，中国发明专利与国际专利占据了总量的65%，充分体现了爱博合创在全球介入手术机器人技术创新格局中的领导地位及其对知识产权保护的重视。对于临床而言，产品的意义不会在一厢情愿的单向呈现和另一方的被动接受中产生，而是工程师与医生共同努力的结晶。秉持“医工融合”的理念，爱博合创在研发初期“以用户为中心”，紧密结合临床需求进行产品研发，打造医生好用、患者安全的介入手术机器人，与复旦大学附属中山医院葛均波院士团队、符伟国主任团队，上海长海医院刘建民主任团队开展“医工融合”合作，这三大血管介入领域顶级临床专家团队对爱博产品研发、临床试验等环节给予了全方位的支持。2024年8月26日，爱博合创自主研发的PANVIS-A™脑血管介入手术辅助操作系统正式获批三类注册证，这是爱博合创获批的第一款介入手术机器人。与市面上现有的旋钮+摇杆设计不同，爱博合创原创性地设计了COF指尖导管直观操作系统，继承并延续了医生的操作习惯，以自然交互的设计理念，隔室还原医生手术的细微动作，极大程度上缩短了医生的学习曲线，并真正将医生与辐射环境隔绝，避免了术中铅衣的负重以及潜在的辐射伤害。郭健称：“相比摇杆操作，COF指尖导管对于复合动作的完成度更好。医生可以在术中实现导丝、导管的旋转递送、旋转回撤等复合运动，还能通过人机交互界面的控制，对导丝、导管等器械进行亚毫米级的前进、后退控制，进而弥补人手操作精度的限制”。而亚毫米多器械悬浮驱动系统在提高手术精确度的同时，更能够实现手术器械的独立及协同运动控制，一个医生就可以操作，这打破了传统三个医生六只手的使用场景，大大节约人力与协调成本，有助于缓解医疗资源紧张的问题。在数字化浪潮的推动下，血管介入手术机器人还被寄予了远程诊疗的期待。“2024年5月，PANVIS助力葛均波院士完成全球最远距离PCI手术，真正实现了沪喀心血管介入手术“零距离”，这充分体现了PANVIS泛血管介入机器人延时低、递送精准、操作稳定流畅、机器人手术全流程覆盖等核心技术特点。”郭健表示：“对医生来说，解决辐射问题，保护医生健康；对患者来说，提升手术精度，减少并发症；对医院来说，帮助提升手术效率，这是爱博合创的初衷和坚持”。博士毕业后，郭健曾在天津理工大学担任教职工作，提及这四年的创业历程，郭健分享道，“从高校教授跳出舒适区到全职创业者，要面临的不光是身份的转变，更多是心态的快速转变，以及用空杯心态应对全新的挑战”。尽管拥有在高校主持科研项目的丰富经验，郭健及其初创团队很快意识到，从理论研究到“从0到1”的产品商业化，是一条布满未曾预见难题的新路径。这一过程，远非以往学术经历所能完全覆盖。为此，爱博合创组建了一支由院士领衔、来自产业界资深专家组成的多学科整合创新团队来应对创业过程中的挑战。而医疗领域，特别是手术机器人，作为一个需要多学科交叉深度融合的产业，如何判定医学、工程、算法等诸多学科的人才的真实水平，招募到心仪的人选，与企业的成员一起凝力向前，也是创业公司所要面临的重要考验。爱博合创深谙人才之于创新的核心价值，因此投入大量资源构建一个学习导向且充满幸福感的组织文化。这一环境不仅确保员工物质收益的丰盈，同时滋养其精神层面的成长。通过设立“爱博大讲堂”，公司定期邀请业界权威进行知识分享与专业培训，进一步催化团队的知识更新与技能迭代。正是凭借着这种全员参与、以企业为家的主人翁精神，以及对愿景坚定不移的信念，爱博合创的每一份子携手并进，共同铸就企业的辉煌未来，展现了在高科技医疗创新领域的凝心聚力与勠力前行企业精神。2023年12月，爱博合创正式宣布更名，从深圳市爱博医疗机器人有限公司更名为深圳爱博合创医疗机器人有限公司。“我们将公司取得的阶段性成就，归功于我们全体公司同仁、临床PI专家团队、所有股东以及生态合作伙伴。新的公司名称中，我们增加了“合创”两字，以此表达敬意”。爱博合创CEO郭健博士感慨道，“对于公司而言，人才永远是最核心的力量，我们非常欢迎更多优秀的人才加入爱博合创，共同打造血管介入手术机器人的中国名片”。面对医疗行业未来几年的种种不确定性，摊在牌桌上的是许多让人忧心的问题，融资、拿证、销售、商业化……郭健却说：“实际上我们更多的是遇到问题，解决问题。忧虑遥远的未来对于当下并没有太多的意义，我认为把当下做好了，很多事情也就水到渠成了”。爱博合创，这家虽然年轻，却有着近30年技术沉淀的企业，将如何创造出属于自己的未来，我们拭目以待。
深圳爱博合创医疗机器人有限公司（简称：爱博合创），是由海外高层次人才计划引进专家、日本工程院外籍院士、IEEE Fellow郭书祥教授及团队创办的医疗机器人高新技术企业。爱博合创深耕血管介入手术机器人领域，秉持“用户至上、追求卓越、创新驱动、敏捷迭代”的价值观，打造术者好用患者受益且具备完全独立自主知识产权的血管介入手术控制系统，致力于成为受人尊敬的血管介入手术机器人全球领导者。公司已经申请中国发明专利、国际专利等知识产权近500项，多项原创性技术达到国际领先水平。公司与国内外著名的血管介入领域临床专家团队达成合作，并得到多家一线投资机构的投资。
