干气密封的设计计算

百科   2024-12-05 21:12   广东  
对于干气密封理论计算, 国外从20世纪70年代初开始进行,经过约40年的历程,在 稳态 、动态分析上已经形成了一套比较成熟的理论,现在开始对高速 、低速下的稳定性,螺旋槽密封的几何参数优化等问题进行研究。而国内虽然从9 0年代开始在理论上进行研究,并得到了一定的进展。实际工程中,干气密封是通过理论分析确定主要技术参数后,通过试验来最后验证其性能指标。
影响干气密封性能的因素很多,包括密封端面间的摩擦和润滑、 密封环的力变形和热变形 、密封环材料属性和工作介质属性以及螺旋槽的几何参数等, 而这些因素又相互影响, 形成了一个复杂的密封系统,如图13-15。在整个系统中,其核心部分是摩擦与润滑分析,即密封端面间气膜压力场的分析。计算干气密封气膜压力场的分布有很多种方法,如近似的解析计算 、简化成二维的有限单元法及完整的三维有限单元法。由于计算机的发展,现在广泛使用的是计算精度较高的后两种方法,而且由于二维有限元法计算速度更快,精度也接近三维有限元法,且程序编写灵活使用方便从而得到较广泛的应用。二维有限单元法求解气膜压力计算流程见图13-16。本节以螺旋槽密封为例,讨论干气密封有限元分析的具体步骤。
干气密封中的润滑问题涉及在狭小间隙中黏性流体的流动,如图13-17所示为干气密封间流体流动的简化模型。
对于密封端面间气膜稳态流场分析, 可以进行以下假设: 
①Kn=λ/h<0.01,其中Kn为Knuden数,λ为气体分子平均自由程,h为气膜厚度,故可以认为密封端面间气体的流动属于连续介质流动;
② 密封气膜中的气体作层流运动,而且符合牛顿黏性定律,属于牛顿流体;
③ 密封在非接触下工作,密封端面间的热量产生非常少,温度变化可忽略,而且气体黏度相对于温度和压力的变化不敏感,故可认为流场内温度、黏度均相等;
④ 对于大多数气体密封,不需要作具体的气体热动力分析,可认为密封端面间的气体流动属于完全气体流动;
⑤ 膜厚很薄,认为在膜厚方向气体的压力和密度保持常值;
⑥ 由于z向膜厚很薄,可认为在流体膜处速度梯度外,其他的速度梯度项都
可以忽略;
⑦ 气体分子与密封表面牢固吸附,无相对滑移;
⑧忽略气体的惯性力和体积力。
另外 ,对于密封环和密封结构,再作如下假设:
① 密封为刚性端面。由于密封环材料的弹性模量高、刚度大,忽略密封环变形对气体流动的影响;
② 密封的对中性好,忽略在工作过程中系统扰动和振动对气膜流场的影响;
③ 密封端面光滑,表面粗糙度达到0.1um,忽略密封端面粗糙度对气体流动的影响。

图13-18给出了典型的内流式螺旋槽干气密封的几何模型。由于密封端面上动压槽呈对称性和周期性分布,可以选择整个密封端面的1/N1g份作为计算区域,如图13-19所示,计算区域由两条圆弧线(密封的内径ID和外径OD) 和两条螺旋线(r1和r2) 所包围,即ABCD所围成的区域为本文计算气膜压力场的研究域,其中动压槽区刚好位于整个计算区域的中部。
根据假设条件和几何模型,气体在密封端面间的稳态流动,由可压缩完全气体雷诺方程控制。雷诺方程是流体力学中黏性流体运动方程Navier Stockes 方程的一种简化形式。它是O.Reynolds于1886年建立的,其在极坐标下的表达式为:
式 (13-1) 为干气密封间流体流动所适用的控制方程,其控制方程在计算区域内有两类边界条件(见图13-19)。
① 强制性边界条件:
在ID处, 有p=p1(13-2a)
在 OD处,有p=p1(13-2b)
② 周期性边界条件: 
在边界r1和r2处的压力分别相等
根据质量流量守恒, 流过边界r1和r2处的质量流量也分别相等


釆用有限元法求解方程 (13-1) 可得到密封端面间的压力场。根据压力场可以进一步求得一系列性能参数,得到如下的气膜密封特性。
(1) 开启力开启力由端面气膜压力场积分得到
(2) 气膜刚度每单位气膜厚度变化引起开启力的变化称为气膜刚度, 其单位为 N/m。气膜刚度是用来描述非接触密封稳定性能的重要参数之一,它分为切向刚度和轴向刚度。其中轴向刚度对密封稳定性有重要的影响,因此一般气膜刚度是指轴向刚度。
在气膜稳态平衡位置处h0附近,在z向由单位微小扰动所引起的z向开启力增量即为该的气膜刚度
式中,h2h1为平衡位置附近两个微小扰动膜厚,其相应的开启力分别为 f01f02
(3) 密封泄漏量对于非接触气体密封,泄漏量是衡量密封性能的一个很重要的指标。通过膜厚为h宽度为rdθ的径向质量流量为

将其沿圆周积分得到径向泄漏量
(4) 摩擦扭矩气体密封尽管是非接触密封,但由于密封转速很高, 而且两密封端面的 间隙很小,端面与流体之间仍存在着很大的剪切力,因此产生的摩擦损失是不能忽略的。
剪切力分为周向剪切力和径向剪切力,而主要是周向剪切力。所以摩擦扭矩主要通过计算周向剪切力得到
(5) 功率消耗功率消耗通过计算摩擦扭矩得到


干气密封的设计,决定性的因素是密封环上开槽的几何形状和几何尺寸选择合理、适用易于加工制造的槽形设计和结构设计是至关重要的。可以通过上述方法求得密封特性系数后,根据不同的目的进行干气密封的密封端面的相关设计工作。如以图13-18的螺旋槽干气密封为例,其动压槽结构参数对密封的影响如下。
① 槽数影响。随着螺旋槽数的增加,开启力、功率消耗、泄漏量和气膜刚度都随之增加;在槽数少时增加得比较快,当槽数大于一定的数值时(如 10~12左右)逐渐趋向于稳定值。其原因在于随着螺旋槽数的增加,动压效果增加,且分布更均匀,理论上应尽可能多地设置动压槽,但动压槽太多, 加工成本增加,且动压槽数增加到一定数量之后,密封的性能提升较缓慢, 所以设计上一般取的动槽数为12~32左右,密封直径较小时取少值,直径大时取多值。
② 螺旋角影响。随着螺旋角的增大,开启力逐渐增大,大于一定值时 ( 如 20°) 趋向稳定;功率消耗几乎不变;而泄漏量逐渐增大,到35°左右时趋向于稳定;螺旋角对气膜刚度的影响很大,随着螺旋角的增大,气膜刚度增加得很快,在 15°~20°时达到最大值,然后逐渐减小。这是因为随着螺旋角增大,被泵入到螺旋槽里的气体就越多,产生的流体动压效应越明显,所以开启力、泄漏量和气膜刚度都增加;但当螺旋角大于一定值时,螺旋槽的泵送效应降低,开启力和泄漏量有所减小,而气膜刚度明显减小。所以设计上一般取螺旋角在15°~20°左右。
③ 槽宽的影响。随着槽宽的增大,开启力和泄漏量增大,而功耗减小;而气膜刚度在动压槽宽与密封堰宽相等时达到最大值。开启力和泄漏量明显增大的原因是:槽区所占的比例越大,流体的动压力越大;又由于槽宽的增大,密封端面间的平均间隙也增大,引起端面间的剪切力减小,功耗也减小。而气膜刚度在动压槽宽与密封堰宽相等时达到最大值的原因是:槽区和堰区所占密封环的比例相等,密封端面间的压力场最均匀。所以设计上一般取动压槽宽度与密封堰宽度相等。
④ 密封坝长的影响。随着密封坝长度的增加,开启力和气膜刚度逐渐增大,在密封坝的宽度占密封面总宽度的 30% 左右时都达到最大值,功耗也增大,而泄漏量减小。虽然当密封坝长较小时,螺旋槽区所占的比例增大,但由于密封坝的节流能力和承载能力减小,所以开启力和气膜刚度反而减小,泄漏量增大。所以设计上一般取密封坝长占密封面总宽度的30%左右。
⑤槽深的影响。随着槽深的增大,功耗减小,气膜刚度在槽深为气膜厚度的2~4倍时达到最大值随后下降,而开启力和泄漏量在槽深小时增加得比较快,在槽深大时趋向于稳定。这是由于槽深越大,流体动压效应就越明显,引起开启力和泄漏量增大,但当槽深增大到一定值时,流体动压效应趋向于稳定 ,开启力和泄漏量也趋向于稳定。一般情况下在实际的操作中气膜厚度为 2 左右,则动压槽的深度在5-12um左右。

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