【IARCE 2024】征稿专题(四):机器人自我检测、自我预测和自我修复

文摘   2024-08-26 15:35   四川  


IARCE 2024

       9月20-22日    中国·成都


PART ONE




会议简介





欢迎参加将于2024年9月20日至22日中国成都召开的 2024年第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议(IARCE 2024)。

此次会议由西南交通大学、北京航空航天大学及中国体视学学会主办,西南交通大学计算机与人工智能学院承办,北京邮电大学、湖南科技大学、北京理工大学、重庆大学协办,香港机器人与自动化协会、科享学术交流中心提供技术支持。

会议旨在为高等院校、科研机构、政府机关和企事业单位从事工业自动化,机器人与控制工程相关领域的专家学者及技术人员提供一个交流最新研究成果的平台,热诚期待相关专家投稿及参会交流。






专题论坛





专题论坛 Ⅳ

Multimodal Information Perception and Human- Machine InteracRobot Self-detection, Self-prediction and Self-repairtion

机器人自我检测、自我预测和自我修复

分论坛主席

李乃鹏

西安交通大学

李乃鹏,西安交通大学副教授,入选第八届中国科协青年人才托举工程,2017-2019年在国家留学基金委资助下赴美国佐治亚理工学院进行联合培养,2019年9月获得西安交大工学博士学位。长期从事工业大数据与人工智能、高端装备数字孪生建模、机械装备寿命预测与智能运维方面研究工作。在Springer出版社出版英文专著1部,获国家科学技术出版基金资助,参与撰写Elsevier出版的英文专著1部,获第十七届输出版优秀图书奖;在《Mechanical Systems and Signal Processing》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《机械工程学报》等本领域权威期刊发表高质量学术论文40余篇,其中ESI热点论文4篇、ESI高被引论文5篇。参与制定国家标准4项,授权国家发明专利25项,其中10余项已在风电装备、工业机器人、汽车、地铁、国防装备等进行应用,取得了的一定社会经济效益。博士学位论文获陕西省优秀博士学位论文;研究成果获陕西省自然科学一等奖(第2完成人)、陕西高等学校科学技术一等奖(第2完成人)、中国华电集团科技进步一等奖(西安交大所有参与人中排名第1)等科技奖励。


专题介绍

The reliability and safety are the major concern when robots work automatically in outer space, wilderness or factories. It has become a research frontier to detect the health status of robots by themselves based on embedded sensing data, predict their own remaining useful life (RUL), and repair automatically through self-control. This Session aims to provide a platform for researchers to publish their breakthrough in the area of robot self-detection, self-prediction and self-repair.


投稿主题(包括但不限于)

  • Health condition monitoring of robotics based on embedded sensing data;

  • Intelligent fault diagnosis of robotics using artificial intelligent techniques;

  • Data and model fusion techniques for self-detection and self-prediction of robots;

  • Remaining useful life prediction of critical components in robots;

  • Fault-tolerant control and self-repair control of robots.

更多主题请访问官网查看: www.iarce.org/cfp



PART THREE




投稿指南





点击链接或扫码进行投稿→

https://cmt3.research.microsoft.com/IARCE2024

*投稿至专题论坛(四)时请注意勾选Special Session IV: Robot Self-detection, Self-prediction and Self-repair。

♦ 专题投稿可投摘要,可投全稿;投摘要默认不出版只做报告;投全稿默认需要出版。

♦ 请注意截稿时间,确保本专题稿件尽量在截稿日期前投入系统的对应专题下。


全文投稿注意事项


1. 稿件必须为全英文稿件,图片、表格、公式中均不允许有中文出现。


2. 所有稿件应为原创、未公开见刊的,论文需要符合主题、论据充分、具备实用价值和创新性。


3. 投稿的文章由评审进行评估,评估内容包括原创性、技术或研究的内容和深度、会议主题相关性、贡献性和可读性。


4. 文章篇幅一般在5-12页之间,不少于5页,含公式图表等。


5. 作者可通过iThenticate或其他查询系统自费查重,重复率不得超过20%且单条引用源不得高于5%。


6. 若您的文章被录用,我们将以邮件形式通知您,您将收到以下文件:录用通知、审稿意见表、中文注册表。


重要日期→


全文投稿截止日期:2024年9月13日

会议召开日期:2024年9月20-22日



PART FOUR




出版信息




IARCE 2024 所有录用和提交的论文都将发表至Conference Publishing Services (CPS),并提交至 Ei Compendex、Scopus、CPCI、Google Scholar 等主要引文数据库审核和索引。


推荐期刊:

IARCE 2024的优秀论文将被推荐发表至IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (ISSN 2329-9266),并提交至SCIE, EI, IEEE Xplore, Inspec,  Scopus, SCImago, DBLP, CNKI和CSCD进行索引。

优秀论文在进行显著扩充后将被推荐发表至International Journal of  Robotics and Automation (ISSN 1925-7090),并提交至SCIE, EI Compendex, Scopus, SCOPUS, Inspec, Google Scholar进行索引。






【联系我们】

会务联系人:Ms. Sukki Jiang

会议官网:www.iarce.org

会议邮箱:contact@iarce.org

联系电话:+086-19136117862 / 028-85575979


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