IARCE 2024
9月20-22日 中国·成都
PART ONE
会议简介
欢迎参加将于2024年9月20日至22日在中国成都召开的 2024年第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议（IARCE 2024)。
此次会议由西南交通大学、北京航空航天大学及中国体视学学会主办，西南交通大学计算机与人工智能学院承办，北京邮电大学、湖南科技大学、北京理工大学、重庆大学协办，香港机器人与自动化协会、科享学术交流中心提供技术支持。
会议旨在为高等院校、科研机构、政府机关和企事业单位从事工业自动化，机器人与控制工程相关领域的专家学者及技术人员提供一个交流最新研究成果的平台，热忱欢迎从事相关技术研究的专家学者及学生踊跃投稿并参加本次会议。
专题论坛
Aerial Co-Manipulation System: Control, Planning, and Applications
空中协同操纵系统：控制、规划和应用
霍建文
西南科技大学
霍建文，特聘教授、四川省海外留学高层次人才，曾获2017年度杰出在俄留学人员奖。以第一作者或通信作者在NET、ANE等国内外期刊发表SCI/EI论文收录20余篇，授权发明专利10余项；主持国家自然科学基金青年基金、军委科技委基础加强重点项目专题、国防基础科研项目子课题、四川省科技计划等国家级、省部级项目8项。主研国防科工局核能开发科研项目、科技部重大专项、“十四五”装备预研共用技术等项目4项。指导学生获挑战杯大学生课外科技作品竞赛全国一等奖、全国大学生电子设计大赛全国一等奖等科技竞赛国家级奖项10余项。
谭立国
哈尔滨工业大学
谭立国，副教授，黑龙江省优秀青年基金获得者，作为项目负责人承担国家自然科学基金、国家级重点项目-子课题（一期、二期），国家级重大项目子课题、黑龙江省重点研发计划（重点项目）等国家/省部级科研项目17项，申请国家专利69项（已授权32项），发表学术论文40余篇（SCI论文20余篇）
This session focuses on the challenges and solutions faced by UAV co-manipulation system equipped with robotic arms when they interact with the environment. For example, how does the system demonstrate robustness and stability when faced with internal dynamics interference and external environment interference? The conference will explore how to achieve precise manipulation through advanced control and perception algorithms to ensure the completion of complex tasks. Participants will also learn about the application of aerial co-manipulation system in people's livelihood and discuss the development prospects of future technologies.
Advanced Control, Perception, and Planning Methods to Enhance Robot Collaboration and Intelligence.
Advantages of Aerial Co-Manipulation System in Handling Complex Tasks.
PART THREE
投稿指南
点击链接或扫码进行投稿→
https://cmt3.research.microsoft.com/IARCE2024
*投稿至专题论坛（二）时请注意勾选Special Session II: Aerial Co-Manipulation System: Control, Planning, and Applications。
全文投稿注意事项→
1. 稿件必须为全英文稿件，图片、表格、公式中均不允许有中文出现。
2. 所有稿件应为原创、未公开见刊的，论文需要符合主题、论据充分、具备实用价值和创新性。
3. 投稿的文章由评审进行评估，评估内容包括原创性、技术或研究的内容和深度、会议主题相关性、贡献性和可读性。
4. 文章篇幅一般在5-12页之间，不少于5页，含公式图表等。
5. 作者可通过iThenticate或其他查询系统自费查重，重复率不得超过20%且单条引用源不得高于5%。
6. 若您的文章被录用，我们将以邮件形式通知您，您将收到以下文件：录用通知、审稿意见表、中文注册表。
重要日期→
全文投稿截止日期：2024年9月13日
会议召开日期：2024年9月20-22日
PART FOUR
出版信息
IARCE 2024 所有录用并注册的论文都将发表至Conference Publishing Services (CPS)，并提交至 Ei Compendex、Scopus、CPCI、Google Scholar 等主要引文数据库审核和索引。
推荐期刊：
IARCE 2024的优秀论文将被推荐发表至IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (ISSN 2329-9266)，并提交至SCIE, EI, IEEE Xplore, Inspec, Scopus, SCImago, DBLP, CNKI和CSCD进行索引。
优秀论文在进行显著扩充后将被推荐发表至International Journal of Robotics and Automation (ISSN 1925-7090)，并提交至SCIE, EI Compendex, Scopus, SCOPUS, Inspec, Google Scholar进行索引。
【联系我们】
会务联系人：Ms. Sukki Jiang
会议官网：www.iarce.org
会议邮箱：contact@iarce.org
联系电话：+086-19136117862 / 028-85575979
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