智驾的纯视觉与激光雷达之争，是很多人感兴趣的问题。
技术上，这个问题的结论已经很清晰。纯视觉是一种基础性技术，是安全的基础保障，每个智驾厂商都必须重视与发展；激光雷达是一种增量冗余，是付出多少增量成本和获得多少实际安全提升之间的折衷。
以上述技术结论为基础，今年发生了一些有意思的事情：
——小鹏汽车何小鹏曾经是坚定的激光雷达派，今年开始转为纯视觉派，何小鹏进而喊出了要把激光雷达“从必选转为可选”的技术路线口号。
——蔚来李斌在一次公开演讲中严词反击了激光雷达无用论，直言“马斯克也不是什么都对”，然后一直使用激光雷达的蔚来推出了纯视觉的乐道。
——华为是名义上最坚定的激光雷达派，既下场造车也下场造激光雷达，余承东为激光雷达的辩护也是头头是道，但华为却推出了纯视觉的问界，还卖得很好。华为粉丝认为华为做什么都是对的，特斯拉和马斯克则是错的，现在华为依然是对的，特斯拉和马斯克则也不是全错。
——国内一些自驾技术领军人物普遍认为Robotaxi是必须要使用激光雷达的，但特斯拉Robotaxi揭盲，Robotaxi依然完全使用纯视觉方案，马斯克言行一致，特斯拉对纯视觉技术方案非常有信心。
纯视觉与激光雷达之争，似乎在向有利于纯视觉的方向发展。但实际上到底是不是呢？一个验证的视角就是去看看2024年以来国内到底卖出了多少激光雷达，到底激光雷达有没有快速放量。
下图是国内主要激光雷达厂商速腾聚创、禾赛、华为从2024年初至今的每月激光雷达出货量。2024年初至今的每月激光雷达出货量，环比有增长，但增长趋势不显著。
2024年是智驾新能源车快速放量的一年，但每月激光雷达出货量的环比增长却不明显，这说明了什么？说明了激光雷达并没有随着智驾新能源车同步放量，说明了纯视觉的智驾方案在高速放量。
从出货总量看，至2024年8月，2024年已过2/3，速腾聚创、禾赛、华为的ADAS激光雷达总出货量仅仅为32.6万、21.1万、19.5万。
速腾聚创与禾赛是国内最领先的2家激光雷达厂商，均处于大幅亏损中，一般认为当速腾聚创与禾赛的全年ADAS激光雷达出货达到百万级别，速腾聚创与禾赛会取得全年盈亏平衡并开始季度转盈。
但是，以2024年的出货数据看，单厂商百万级别出货已经不可能，按照目前的环比趋势，2025年也完全不可能到达单厂商百万级别出货，甚至到2026年也不太可能，速腾聚创与禾赛的盈亏平衡似乎遥遥无期。
速腾聚创与禾赛就是靠着轰轰烈烈的ADAS激光雷达故事而上市。现在速腾聚创与禾赛等激光雷达厂商的ADAS激光雷达故事，刚刚开始就要结束了，在纯视觉与激光雷达的争论中，ADAS激光雷达市场出问题了，这是基本面的重大变化。
现在，速腾聚创与禾赛需要在机器人上找到新的激光雷达放量，盈亏平衡的故事才能继续说下去，否则速腾聚创与禾赛都面临着重新估值。
