介绍LED指示灯驱动，并举例
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概述
产品装机后，往往因各种情况需要调试，常规输出调试信息的方式很多，考虑到系统一般存在指示灯，那么能不能像摩尔斯电码，搞个闪烁的LED灯输出信息。
想法落地，设计一个LED驱动：
如何闪烁
常规思路，延时：
显然：
阻塞延时导致浪费CPU时间
其它任务怎么办
非阻塞延时，那别的LED无法刷新
没有什么东西是时间解决不了的，所以引入时基，给LED注入心跳：
这里采用占空比固定、变频的方案，只因代码简单好写。
如何编码
人眼、测量设备能识别出0、1两种状态
每个编码、每串编码做好时间间隔
自由调整编码
总的需求：
能解析ASCII码的高低序列，进行闪烁
运行时，编码位数自由调整
编码位数、数量可扩展
编码模式的应用
常规的应用：
三长两短周期性闪烁
周期性快闪、慢闪N次
解析一串字符，逐位闪烁，以灯光传递信息
设计数据结构
依据上述需求，设计LED对象：
秉承最小内存占用的精神，使用位域，能省就省
需要扩展编码时，就给它多分配一些
typedef struct{led_event_t *encode; /* 指向编码数组 */uint8_t encode_num; /* 总的编码数 */uint8_t encode_cnt; /* 编码已处理的计数器 */uint8_t init_bits : 4; /* 编码的位数 */uint8_t remaining_bits : 4; /* 当前未处理的位数 */uint8_t encode_num : 4;uint8_t encode_cnt : 4;uint8_t init_bits : 3;uint8_t remaining_bits : 3;uint8_t encode_circular : 1; /* 编码是否循环处理 */uint8_t open : 1; /* 开关控制 */uint8_t tick; /* 时基 */led_event_t event; /* LED的事件 */void (*ctrl_cbk)(uint8_t); /* LED亮灭回调函数 */}ry_led_t;
所有API
写代码，实现上述功能：
/* 创建一个LED，并设置其默认状态 */extern void ry_led_create(E_user_led_sn_t led, led_event_t e, void (*ctrl_cbk)(uint8_t));/* 配置LED的一般事件 */extern void ry_led_event_cfg(E_user_led_sn_t led, led_event_t e);/* 配置LED的循环编码模式 */extern void ry_led_encode_circular_cfg(E_user_led_sn_t led, led_event_t *encode, uint8_t encode_num);/* 设置LED的编码位数 */extern void ry_set_led_encode_bits(E_user_led_sn_t led, uint8_t bits);/* LED扫描，定时调用该函数实现LED控制 */extern void ry_led_scan(void);
创建一个LED
先在“ry_led.h”中定义一个LED枚举：
/* 自行注册LED，如下注册了一个“LED_USER” */typedef enum{LED_USER,RY_LED_SN_MAX,}E_user_led_sn_t;
开始注册LED、同时注册一个周期50ms的扫描任务：
static ry_task_t __taskLED;static uint8_t __ledEncode[] = "ry_led";void drv_led_create(void){/* 创建一个LED */ry_led_create(LED_USER, RY_LED_OFF, bsp_led_ctrl);/* LED输出“ry_led”。慢闪为1，快闪为0，MSB方式 *//* 字符间有短暂停顿，处理完一串字符后，有长停顿 */ry_led_encode_circular_cfg(LED_USER, __ledEncode, 6);/* 注册一个LED扫描任务 */ry_task_reg(&__taskLED, /* 任务控制块 */ry_led_scan, /* 任务主体 */RY_TASK_MODE_NORMAL, /* 普通模式，周期性运行即可 */RY_TASK_READY, /* 就绪态 */"led", /* 任务名字 */LED_SCAN_CYCLE); /* 扫描周期，1个系统时基1ms */}
扫描任务启动后，就按照我们的意志运行下去。
实验现象
观察LED的闪烁情况，并抓取波形：
低电平亮灯
占空比固定，周期不同，实现快闪、慢闪
上图6个16进制数，对应：ry_led
最后的
示例源码，已按照最新的程序设计思想编写，如下：
-END-
