1. MATLAB
1.1 MATLAB环境搭建
学习使用的话，网络上存在非常多的软件包，这里使用的是MATLAB R2018A版本。具体安装教程及下载地址见：
www.macxin.com/archives/4722.html
1.2 创建Simulink项目
1.2.1 选定模型的类型
在MATLAB的【主页】菜单，单击【Simulink】
依据自身需求选定模型，这里举例采用DSP类
选定后自动生成一个【低通滤波系统】
1.2.2 保存与运行模型
项目名称不要出现中文
启动运行模型，自动弹出【频谱分析仪】，实时显示波形
1.2.3 模型库
Simulink中集成了大量模型。当然也可以自行设计模型，具体创建方式见搜索引擎。
1.3 IIR滤波器仿真
1.3.1 系统模型架构
先把结构放出来，接下来一步步把它搭建出来：
主要有4路信号源、4路滤波器、频谱分析仪、示波器
信号源输出正弦波，经偏移补偿后送到加法器，合成输入信号
输入信号给到不同滤波器
滤波器的输入输出送到频谱分析仪、示波器
1.3.2 查找需要的模型
1.3.2.1 信号源
正弦波、噪音发生器：
1.3.2.2 补偿器Bias
输入加上一个固定偏差：
1.3.2.3 加法器
对所有输入信号求和，在其它模型列表中也有该模型：
1.3.2.4 滤波器
滤波器有多种形式的，这里以【Digital Filter Design】举例：
1.3.2.5 频谱分析仪
由于举例的系统模型是做音频信号滤波，这里直接使用音频的模型，省去相关配置：
1.3.2.6 示波器
1.3.3 模型的信号连接与命名
鼠标箭头停靠在模型左右的【>】上，【单击左键】即可自由拖动连接线
依次单击两个模型的【>】，也可完成二者的连接
鼠标左键双击，即可给信号线命名：
整理布局，完成所有接线：
1.3.4 模型参数配置
双击模型弹出配置窗口。
1.3.4.1 正弦波的参数
重点是采样率，这里配置为44.1KHz
每帧采样数不宜过多，这里为256
数据类型为整型
幅值、频率按需配置
其余信号源调整幅值、频率，其它配置保持一致
1.3.4.2 滤波器的参数
这里以高通滤波举例：
IIR滤波，采样率44.1KHz，截至频率5KHz，暂定8阶滤波
单击【Design Filter】，完成基本配置
在【Edit】中选定【Convert Structure】，打开窗口更换滤波模型：
1.3.4.3 频谱分析仪、示波器通道数配置
这里以频谱分析仪举例，双击模型，选择【File】【Number of Input Ports】【More】，更改通道数：
1.3.5 运行系统模型
1.3.5.1 示波器波形
整体高通、带通、低通的滤波效果都出来了：
1.3.5.2 高通滤波器的效果
1.3.5.3 带通滤波器的效果
1.3.5.4 低通滤波器的效果
黄色输入信号中有一条绿色输出信号，其频率为100Hz，基本吻合100Hz的基波信号：
1.3.5.5 频谱分析
当前是8阶的IIR滤波：
带通滤波效果并不好，低频、高频段都没有滤干净
高通滤波在中频段的效果也不好
1.3.6 调试模型的滤波参数
这里仍然采用IIR滤波器，只是增大滤波阶数，观察其频谱，32阶下：
带通滤波器基本上只保留了中频段(橙色线)
高通滤波器的输出(蓝色线)，低频、中频段都很干净
1.3.7 这个模型有什么用
1.3.7.1 音箱的数字信号处理
高通滤波器提取高频信号
带通滤波器提取中频信号
低通滤波器提取低频信号
信号都提取出来了，那么就可以随心所欲地发挥。想搞重低音，就把低频信号放大一些，其余频段稍微抑制一下。
1.3.7.2 倒车雷达
使用带通滤波器，只提取模块发出的超声波信号，依据声速获得探测距离。
1.3.7.3 其它信号处理场景
