目前，无人机通用的定高技术，是采用气压计定高和激光雷达定高；激光雷达精度较高，抗电磁干扰能力强。两者结合，稳定性更高，通过测量大气压变化值，飞控能够知道自己是上升了多少高度还是下降了多少高度，从而控制电机转速变化达到定高的效果。
一、无人机的定高功能
飞控掉高度，网上的解决方案有如下：
1.气压计用海绵覆盖，防止气流对气压计的影响；2.想法为气压计避光（飞控有不透明的壳就问题不大），防止光照对气压计的影响；
3.为飞控减震，防止震动对飞控计算高度造成影响，例如使用带减震的飞控座或直接在飞控下面垫海绵；
4.如果悬停油门超过50%了，就需要增加动力了，动力不足也会导致高度下降；
5.调整高度PID的P值。
二、气压计与激光雷达结合
