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通过串口发送图片可以,用无人机数传发送图片呢?
百科
2024-11-18 17:44
北京
典型的串口通信
(
异步
)
使用3根线完成:地线、发送、接收;属于全双工:能够在一根线上发送数据同时,在另一根线上接收数据。
一、串口传输的基本概念
1.
波特率
波特率即每秒发生硬件触发上升沿或下降沿的次数。用9600波特率来举例:最高每秒可以检测到9600个电平变化
(上升沿/下降沿)
,也可以说最大每秒可以接收 9600位
(
bit
)
数据,每个电平发生跳变的时钟周期为1/9600s。
2.
传输字节数计算方法
最常用的串口通讯协议:1个起始位,8个数据位,无校验位,1个停止位,即
8n1
。就是:如果要传输一个字节
(8位)
的数据,则应该在总线上产生10个电平变换,也就是串行总线上需要10位才能发送1个字节数据。
3.有校验位
如果加上校验位,则为:1个起始位,8个数据位,1个校验位,1个停止位。
就是:如果要传输一个字节
(8位)
的数据,则应该在总线上产生11个电平变换,也就是串行总线上需要11位才能发送1个字节数据。
二、通过串口发送图片
使用两台笔记本电脑,借助USB转RS232模块
建立起串口连接;然后用带文件传输功能的串口助
手等工具软件
(比如:sscom5.13.1.exe)
将A笔记本上的一张
图片(大约1M)
通过串口发送给B笔记本。通过对比不同波特率的传送时间。
1.注意:
把发送延时改为
连续发送
;接收端记得设置为
保存到文件
;文件格式默认为DAT,查看的时候记得改文件格式:改为
jpg格式
。
2.115200波特率:
预计101秒,
实际103秒
。
3.1000000波特率:
预计11秒,
实际33秒
。
总结:
实际传输速度不仅仅和波特率相关,还有硬件和软件有一定的关系。
三、通过无人机上用的900M数传发送图片
1.数传配置:带宽1M
,波特率设为460800。
2.图片大小:
1276KB
(即1.24MB)
。
3.测试:
预计28秒,
实际30秒
。
注:将接收到的文件改成jpg格式(.dat改为.jpg)。
接收到的图片打开:
注:此处使用的无人机数传,工作在配置模式时波特率
固定为9600
,工作在透传模式时的波特率可以配为:9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600,
默认为460800
。可以
提供TTL或232电平的串口,且串口格式是8n1,但无法和支持奇偶校验位的串口设备正常通信!
如对此
无人
机
数传感兴趣,可加
贾经理的
微信:redmi2015。
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAxNjQ3NjE1NQ==&mid=2649588347&idx=1&sn=77c87cc05ccfeb001d71a7bce777fb4d
雨飞工作室
本着“让人有所知,让人有所思”的理念,带你游走在无人机及机器人、智能交通、物联网领域,领略人间芳华,感受百味人生。
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