正面面板上有1个开关机及模式设置按钮、1个状态指示灯、1个电源电量指示灯、1个录制按钮、一个复位按钮、1个摇杆、左侧是一个可按的旋钮、右侧有1个type-C的充电口，机身背面是一个扳机按钮。
机身采用卡扣的方式拼接，使用撬棒可以将机身撬开。先将延长杆放置到一边，然后取下电池接着拆卸下面板一侧主板上的固定螺丝后可以取下一侧的电路板。手柄处的两块电路板使用排线的方式连接，取下排线可以把两块电路板分开。另一侧的电路板也是使用螺丝固定，拆卸下螺丝后可以将其取下。
取下排线然后焊接掉连接电机的三相线连线后，拆卸下固定螺丝就可以将电机驱动板分离出来。
最下方控制水平方向的电机驱动板上有一颗MPS的直流无刷电机驱动芯片MP6536：最大能提供5.5A的驱动电流，芯片内置多种模式及保护电路。电路板上电机磁环外围位置上有2颗霍尔传感器用来检测电机位置。
首先摄像头，这四颗螺丝就是吸滤镜用的，实质对结构没太大用处。
背面四颗螺丝搞掉，里面一块黄铜片，即作为散热片给视频处理芯片散热，另一方面作为配重，维持重心。
去掉铜板后，里面的一片PCB和摄像头模组是通过金手指连接，用镊子小心地从PCB边撬开。
当然这边的排线要记得拔下来：
摄像头模组：
摄像头部分全家福：
拆掉俯仰电机组，这里有颗螺丝拆掉后摄像头框就可以拔出来了，。
当时排线还粘着，我就先把护轴片拆下来了。
拆开俯仰的电机组，通过电位器闭环反馈归中。
俯仰电机组全家福，横滚的结构一样。
云台底座，两片2.4GHz图传天线：
云台全家福：
主控STM32F405，ARM核心单片机
底下那个dsPIC E128MC，PIC单片机，DSP擅长数字运算，也就是yaw电位器反馈用的。
瑞昱芯片，做wifi的？不清楚，总之是图传处理，右边两个sige射频芯片和两个天线座。
DRVB8313，yaw无刷电机驱动。
vp230，CAN总线收发器，三个dsPIC貌似和云台主板是CAN通讯。
roll和pitch轴无刷电机驱动，每个驱动上都有一个dsPIC、一个无刷驱动芯片和一个CAN收发器。
无刷电机特写。
摄像头模组特写：
视频处理芯片特写，硅脂散热膜双面胶粘的抠不掉了。。
云台和飞机飞控的连接器，一共六个触电，两个正极两个负极，还有两个应该是CAN通讯，毕竟两块STM32芯片。
