搭载英伟达Thor的量产车型将于2025年上市，目前可以确定有智己和极氪，比亚迪、广汽、理想最迟也会在2025年底或2026年初用Thor代替Orin。
Orin有四个版本：①旗舰版是12核心，275TOPS算力，但后来可能没推出；②中间版本Orin-X是国内最常用的，12核心，254TOPS算力；③低端的Orin NX是8核心，100TOPS算力；④最低端Orin Nano是6核心，70TOPS算力。
Thor也有多个版本，目前已知的有5个：①Thor-Super，2000T算力；②Thor X，1000T 算力；③Thor S，700T 算力；④Thor U，500T 算力；⑤Thor Z，300T 算力。实际Super和苹果系列芯片一样，就是将两片X放进一个封装里。不过据说Thor-Super有些不顺利，可能无法推出，因此联想的全球第一个Thor中央计算单元还是采用双Thor X。
Thor与Orin对比
来源：佐思汽研
Thor可以做到三合一，集合座舱、智能驾驶和自动泊车于一体，降低成本同时性能不妥协。
来源：佐思汽研
智驾MCU上用CAN-FD接毫米波雷达，一个主前毫米波雷达，四个角雷达分主从，三个CAN-FD接口即可，12个超声波传感器也连接在智能驾驶MCU上，超声波一般采用DSI3接口，DSI3其实就是一个主从式一对多的异步单线电流电压型通信，MCU的SPI、INTB、RESB与DSI3收发器连接。DSI3也可以用于气囊传感器。英伟达的UART接口连接定位盒子，将来可能还会加入L波段定位，预留两个UART或GPIO口。
Thor支持LPDDR5X，目前量产的车规级LPDDR5X带宽最高是7500MTPS，美光的9600MTPS已经有样片，但还没车规级产品，且美光要么是7500MTPS，要么是9600MTPS，没有8533MTPS的产品，但Thor似乎最高也就支持到8533MTPS，这样子总带宽才是273GB/s，为了发挥Thor的全部性能，推荐用8533MTPS的产品。
图片来源：SAMSUNG
推荐用三星的K3KL9L90DM-MHCU，最高工作温度105℃，2025年初量产，单片8GB，x32总线，使用8片，共64GB，此外MTPS与Mbps是一回事。
存储方面考虑到大模型无论在座舱还是智能驾驶都是需求强烈，且为了留出足够的性能余量，应该采用SSD，目前主流的UFS太慢，eMMC就更慢了。车规级SSD采用的是PCIe标准，PCIe的弹性空间极大，潜力巨大，JESD312确定的是PCIe 4.0标准，实际其包含多个速率，4通道是最低的PCIe 4.0标准，16通道双工可以到64GB/s，而PCIe 5.0标准已经在2019年发布了，PCIe5.0将信号速率翻倍到了32GT/s，x16双工带宽更是接近128GB/s。而目前主流的UFS是3.1版本，最高2.9GB/s，与SSD有几十倍的差距，下一代4.0版本不过4.2GB/s，预计到2027年会有5.0版本，估计达到10GB/s，跟SSD还是差距明显。目前美光和三星都有车规级SSD，三星是AM9C1系列，128GB到1TB都有。不过目前还没有详细资料，美光是4150AT系列。
图片来源：美光
4150AT系列有220GB、440GB、900GB和1800GB四种，其中220GB级别用于单独的座舱或智能驾驶，舱驾一体至少要用440GB。
Nor Flash采用旺宏的MX25L12833F，Quad I/O Peripheral界面，最高支持125℃，达到AEC-Q100 Automotive Grade 1。
来源：佐思汽研
核心以太网交换机是Marvell的88Q5192，国内目前一般都是三域设计，即左右后，某些会加一个中或前域，前域和左右域很接近，一般没有必要，如果是小型短轴距车辆，后域也没有必要。分Zonal域有利于供电灵活布局，提高可靠性，减少线束用量和成本。目前一般配电盒会有两到三个，前中后，长轴距大型MPV有一个后配电盒再加上后域控制器很有必要。激光雷达用一个，预留一个4D毫米波雷达，OBD和诊断留两路，T-Box留一路方便OTA。
88Q5192内部框架图
图片来源：Marvell
88Q5192有多达16个端口，是目前端口数量最多的以太网交换机，6个百兆端口，4个千兆端口，两个万兆端口，留有充足的升级和扩展空间。
座舱MCU连接图
图片来源：网络
座舱MCU采用和智能驾驶同系列的TC387，价格略低于TC397，也可以用TC397，开发周期会更短，座舱MCU连接不外乎CAN-FD、LIN，如果是吉利或沃尔沃，会增加FlexRay。也可以使用英飞凌最新的TC4X系列产品，TC4X系列内置小型AI处理器，对虚拟机支持度也增强了不少。
图片来源：Infineon
TC4X系列特别有对应自动驾驶的轨迹控制和规划，对按规则执行的自动泊车有很大帮助，对雷达和雷达传感器融合做AEB制动也有帮助。
图片来源：网络
摄像头输入部分，前视双800万像素，一个FOV是120度，一个是30度，后视也使用800万像素。解串行方面使用目前最顶级的ADI的GMSL3系列的MAX96792，可以支持12Gbps带宽，以800万像素摄像头高速无损无延时传输要求为例，一般为3264*2448=7990272个像素点。按照RGB三色24bit，摄像头30帧计算，该摄像头每秒产生的数据量约为7.68Gbps带宽。
YUV444是像素X帧率X比特X3，即5.76Gbps； YUV422是像素X帧率X8比特X2，即3.84Gbps； YUV420是像素X帧率X8比特X1.5，即2.88Gbps。
ADAS通常对色彩考虑不多，YUV420足够。MAX96792可以支持4个800万像素，考虑到有可能远距离前视觉摄像头可能要RGB全彩，因此预留出一个MAX96792或MAX96712对应一个单独的彩色摄像头。如果都是灰度摄像头，一个MAX96792足以。4个侧视也都按800万像素配置，要求不高用一个MAX96792即可，实际上侧视400万像素足够，太高了，就算把英伟达H100搬来也难流畅处理。4个300万像素环视摄像头，用一个MAX96712足够。再有就是车内摄像头，一个监视是否有人员滞留的OMS摄像头，一个用于手势识别的ToF摄像头，一个ID识别摄像头，一个驾驶员状态监控DMS摄像头，车外还有一个行车记录仪摄像头，再预留两个CMS电子倒车镜摄像头。用三个MAX96712足够覆盖，大部分情况下两个就够。
来源：佐思汽研
上图是视觉输出部分，MAX96789和MAX96745都支持MST即多流传输技术（Multi Stream Transport），MST 将单个视频信号分成多个流，在多个显示器中独立显示。ADI的DP串行器都支持2或4个MST。MAX96745支持4个MST，即4个独立显示，可以对称分割，也可以不对称分割。德州仪器也有类似的产品，如DS90UB981和DS90UB983。解串行则可以选择德州仪器的DS90UH948、UH928、UH926，ADI的MAX96752、MAX9678或MAX9276。电子后视镜CMS也可以直接在仪表屏或中控屏显示，单独显示小屏过于复杂了，成本也太高。
Thor的音频、收音和无线部分
图片来源：网络
目前，国产中高端车对音频都非常重视，通常都用A2B音频总线分成两路，低端车采用车机自带的功率放大器，中高端使用独立外置功率放大器，外接扬声器一般都超过10个，中高端车都有DSP音效处理，这些音效处理通常都内置ADC，接入麦克风输入。
DSP可以选择AKM的AK7739，也可以选择ADI的ADSP 21489。更高级会再增加一片专门用于降噪的芯片ADSP 21584，特斯拉顶配的带独立显卡的车机就是两颗ADI的SHARC+高性能浮点型ADSP，型号分别为SC587W和AD21584，其中AD21584用于主动道路降噪功能运算，SC587W带ARM Cortex-A5还搭配两颗RAM。特斯拉没有外置音频功率放大，而是车机选用3颗4通道输出Class D，支持12通道输出，官宣为音响功率960 W，共 22 个扬声器，但内置的永远不可能和外置的功率放大器比音质，外置有单独的电源，感染源也少，对音频放大，电源纯净非常重要。
图片来源：瑞萨
软件方面，需要至少五个安全分区和多个虚拟机支持。
图片来源：瑞萨
不止英伟达Thor，瑞萨的X5H也将支持座舱、智能驾驶和自动泊车一体，瑞萨还加入部分网关的功能，未来车载高端SoC不会再分是针对ADAS的还是座舱的，在这一点上，高通落伍了。
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