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11月5日至11月10日，毕马威亮相在上海国家会展中心举办的第七届中国国际进口博览会（简称“进博会”）。今年，毕马威以“智能灵动 专业协同”为主题，聚焦人工智能带来的全方位变革与无限可能。在毕马威展台，一款灵活穿梭的人形机器人吸引了众多观众的目光，据悉，这是由Cyan青心意创独立自研的通用人形机器人OrcaⅠ，TA的到来为现场观众带来了全新的互动体验。
在当今飞速发展的科技领域，人工智能作为一股革命性的力量，深刻地改变着我们的生活和工作方式，而在此领域内，初创企业扮演着创新先锋的角色，他们不仅在技术上探索未知的边界，更在商业应用上展现出惊人的创造力和前瞻性。从毕马威“未来行业50”项目结缘，到OrcaⅠ人形机器人亮相毕马威进博舞台，毕马威始终致力于为科技初创企业打造一个更加开放的赋能平台，共同探索行业的未来。
今天，毕马威中国审计合伙人赵琳将专访Cyan青心意创CEO牛腾昦博士，共同深入了解这家企业的创新之路。
Cyan青心意创专注于开发通用人形机器人平台，构建人形机器人产业应用生态。公司目标在中短期内打造低成本可落地的人形机器人，实现规模量产和商业闭环，致力于让更多人享受到通用人形机器人带来的科技进步及生活便利。
公司核心团队均来自于全球知名高校，包括剑桥、北大、南洋理工、浙大、UCSD、哈工大等，具备多年顶尖AI科技公司的产业经验。早在公司创办之前，我们的核心团队就已经在硬件设计、运动控制、操作、交互等具身智能机器人领域取得了一系列重大技术突破，在IROS、ICRA、CoRL、JFR等学术顶会及顶刊上发表了数十篇论文，拥有多项专利，这也坚定了我们团队要打造一款独立自研机器人的信心与决心。
赵琳：
在今年的毕马威进博会展台，贵司的人形机器人产品非常吸睛，能给我们具体介绍一下它的特点吗？
OrcaⅠ是Cyan青心意创独立自研的通用人形机器人，摆脱了传统观念中人们对于“机器人”的固有印象，在本体设计、运动控制、自然语言对话、双臂操作等多个维度实现技术突破，并最终赋予其更为灵动自然的运动表现、更为逼真的人机交互和更为精准平滑的双臂操作。为了让机器人摆脱“机械感”，OrcaⅠ花费了巨大的精力和心血，力求让其实现“全面拟人”。具体表现为：
Cyan基于对机器人身体布局及构型所做的前瞻性设计，将其真实应用于机器人本体，通过拓扑优化及结构仿真等技术，使机器人更轻巧、灵动。
我们创新性地对机体各部位展开自研，包括拓展下肢关节传动形式及设计高精度的关节模组。新的下肢关节传动设计在保证机器人运动高精度、高效率的同时，还具有较好的抗冲击性能；自研的关节模组在保证精度的同时具备很高的扭矩密度——两者配合使其可达到与人类肢体相似的运动覆盖度，提高了在不同环境中的适应性及抗扰动能力。
除此之外，OrcaⅠ全身各处主要关节能够超越人类关节的活动范围，轻松且稳定地完成诸如横向劈叉、侧面劈叉等高难度动作。更为关键的是，OrcaⅠ先进的运动控制算法与硬件协同完成多轮反复选代，以此提高各种地形中运动能力的鲁棒性。
Cyan自研核心零部件及底层软件，极大地优化了软硬件结合的综合效果，首次完成了在机器人真机上稳定实现直膝状态下的自然变速行走的技术突破——这些能力的实现与技术的积累都极大地扩充了具身智能通用人形机器人的应用边界。
OrcaⅠ内嵌大语言模型，配合面部独特的“水滴”设计，使其能够在与人交互的过程中，将面部水滴、头部、双臂，腰部等全身各处关节一体化控制，根据交互的内容自主匹配情绪输出，时而开心活跃、时而掩面沮丧，让用户无意识感知是在与机器人进行交互。
Cyan坚持渐进式实现端到端的机器人双臂操作能力，即通过机器人视觉观测和自身状态向量输出运动轨迹，将端到端多模态模型置于模仿学习框架下，并结合数据回收系统，让机器人具备拟人的双臂操作能力。
赵琳：
我们了解到人形具身机器人在商业领域有着广阔的应用前景，OrcaⅠ现在的市场反响如何？
OrcaⅠ因其独具特色的外形设计与堪称精巧的关键模组设计，已经吸引了行业内人士、顶尖科研机构、媒体资方乃至大众的一致关注。截至目前，OrcaⅠ这款产品已然在北美、欧洲、中东以及国内等全球多地的知名高校、科研院所、创新企业中引发了浓厚兴趣，各方纷纷对产品采购及技术合作表达出强烈的意向。在今年的进博会上，OrcaⅠ同样也收到了一些来自于高校人工智能研究院、地方景区、智能制造企业的业务合作需求，后续我们也会一起研究推进项目落地的可能性。
OrcaⅠ也将在本年内正式开启预售，并在2025年年中实现全机身的模组自研量产和百台以内的整机量产，正式推向市场。
赵琳
审计合伙人
毕马威中国
linda.zhao@kpmg.com
周骏
首席市场营销官
毕马威中国
gary.zhou@kpmg.com
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