1.项目简介
CCD视觉主要用于动力电池包PACK线下壳体自动上线，模组自动入下壳体， Beam螺钉自动拧紧寻址，上盖自动安装寻址，上盖自动拧紧寻址等工位。
2.方案设计要求
（1）下壳体自动上线 （工站数量1个）
A.工位介绍
工站示意图 下壳体示意图
B动作流程：一定数量的下壳体放在存储箱中，AGV将存储箱放在滚筒线上。滚筒线将其移栽至机器人上料位，机器视觉相机拍摄下壳体上的特征点，然后机器人抓手将下壳体抓取至AGV小车上。
（2）模组入下壳体
A工位介绍 （工站数量3个）
工站示意图 模组示意图
B动作流程：一定数量的模组放在存储箱中，AGV送至机器人上料位后，机器视觉相机拍摄模组上的特征点，机器人抓手将模组抓取至AGV小车中。
（3）模块固定梁锁紧
A工位介绍 （工站数量3个）
B动作流程：每个机器人上配两把拧紧枪打螺丝，视觉相机拍好固定位后，机器人上的拧紧枪下移，开始拧螺丝。螺钉间距一定，可以拍一个孔位。------M8螺钉数量66个。
（3）上盖自动上线
A工位介绍 （工站数量1个）
B动作流程：一定数量的模组放在存储箱中，AGV送至机器人上料位后，机器视觉相机拍摄模组上的特征点，机器人抓手将模组抓取至AGV小车中。
（4）上盖自动拧紧
A工位介绍 （工站数量3个）
B动作流程：每个机器人上配两把拧紧枪打螺丝，视觉相机拍好固定位后，机器人上的拧紧枪下移，开始拧螺丝。螺钉间距一定，可以拍一个孔位。-----M5螺钉数量80个，M8螺钉数量24个。
3.项目概况：整线节拍是80S.
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