文｜低速无人驾驶编辑部
有消息称，李震宇已经加盟华为车BU前首席科学家陈亦伦创业的具身智能公司“它石智航”。
2024年，自动驾驶行业人员流动正在快速增加，从行业领军企业的CEO更替到核心技术团队的扩充与重组，无疑也反映了整个行业的变化。一方面是自动驾驶技术在商业化进程中加速推进，另一方面也凸显了全球范围内对于行业顶尖人才和创新能力的激烈争夺。本期来简单盘点2024年自动驾驶圈内人的“来去”，以此窥探自动驾驶行业的发展走向。
小米汽车自动驾驶产品技术负责人刘方离职创业
2024年12月3日消息，原小米汽车自动驾驶产品技术负责人刘方已经离职，并着手组建具身智能团队，已于今年9月创立新公司——北京阿米奥机器人科技有限公司（以下简称“阿米奥机器人”）。但目前具体技术路径和创业规划尚未对外披露。
地平线副总裁余轶南离职
2024年12月3日消息，地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要做消费级产品方向，包括机器人。
余轶南在中科院自动化所读博士时师从谭铁牛院士，研究方向便是深度学习；2013年，他在百度深度学习研究院时也一直在计算机视觉、深度学习等方面深耕；余轶南2015年加入地平线，是地平线的第5号员工，也是地平线创始团队成员之一。在地平线近10年的任职期间，他也没有脱离自动驾驶、计算机视觉等研究方向。
华为车BU前首席科学家陈亦伦入创业
2024年11月26日，拥有”华为车BU+清华大学+复旦大学“三重背景的具身智能初创公司它石智航进入大众视野。
上海它石智航技术有限公司于2024年7月上海成立，正处于首轮融资阶段，具体方向还未完全确定。创始人陈亦伦、联创丁文超皆有华为车BU背景，目前在高校任职；目前团队成员主要是清华和复旦的博士研究生。
陈亦伦本科及硕士均毕业于清华大学电子工程系，2011年获得美国密西根大学电子工程系博士学位。2017年，加入大疆任首席工程师；2018年，担任华为智能汽车解决方案事业部自动驾驶系统CTO、车BU首席科学家，从0到1主导完成了华为第一代自动驾驶系统的全栈研发；2022年投入清华张亚勤博士麾下，担任清华大学智能产业研究院-智能机器人方向首席专家。
滴滴张博卸任CTO，专注自动驾驶业务
2024年11月22日，滴滴内部宣布，公司同意张博卸任集团CTO（首席技术官）的申请，张博未来将专注到自动驾驶业务中。张博将继续担任集团班委和自动驾驶公司CEO（首席执行官）。
同时，CTO线组织进行调整，基础技术事业群、安全产品技术部和地图事业部向赖春波汇报，赖春波继续兼任用户平台部负责人，向程维汇报；科技生态与发展部和L Lab合并成立创新事业部，进行外部科技合作和大模型探索，向Bob（张博）汇报；PMO团队向Jean（柳青）汇报；企业服务事业群向程维汇报。
极氪副总裁加入大卓科技
2024年11月底消息，极氪副总裁、电子电气架构负责人谢保军离职之后，加入了奇瑞旗下的大卓科技。
大卓智能在组织变化上并不止谢保军的加入。今年大卓智能的管理团队的架构发生了调整变化。原本是谷俊丽为CEO，曹光植为CTO，一个负责整体统筹管理，一个负责技术开发。而今年原奇瑞内部自动驾驶技术中心负责人张晓洪被派到大卓智能，担任COO，负责智驾产品技术、项目开发工作。
比亚迪天璇负责人许凌云请辞
2024年11月消息，继10月的比亚迪智驾团队整合后，天璇团队负责人许凌云已在11月初提出离职。
许凌云先后供职于小鹏汽车、大疆车载以及高合汽车，是原高合汽车智能驾驶总监。2023年9月，许凌云加入比亚迪并担任自研感知小组负责人，向规划院（年初已更名为新技术研究院）智驾中心负责人韩冰汇报。据内部人士透露，比亚迪自研团队的感知负责人将由杨臻担任，规控由小鹏加入的刘懿负责。
2024年年中，比亚迪先后成立天璇、天狼两个智驾团队。
与两个团队成立同期发生的事情是，6月下旬，比亚迪董事长王传福试驾了一把“天神之眼”的demo，但是泊车效果不甚理想。车内有一个显示屏可以显示SR渲染画面，例如行人、汽车等。但中间出现了不显示的情况，车子重启后才恢复正常。
天璇、天狼成立后，分别由许凌云和第五事业部前软件中心总监李锋负责，前者面向高阶方案，后者面向中低阶方案。10月的团队整合前，许凌云向新技术研究院院长杨冬生汇报。整合后，一些天璇成员则是去帮助天狼团队加快量产。
原阿里达摩院首席科学家司罗加入斑马智行
2024年10月，原全球最大SaaS公司Salesforce执行副总裁、原阿里巴巴集团副总裁、达摩院首席科学家、普渡大学终身教授司罗，正式加入阿里巴巴旗下汽车科技独角兽企业斑马智行，出任首席技术官（CTO）。据斑马智行内部消息，司罗将领导斑马智行技术团队，包含全栈自研的整车OS，基于通义大模型的智舱AI，加速推进AI大模型前沿技术研发，实现AIOS战略升级。
嬴彻科技CTO杨睿刚离职
2024年9月2日消息，嬴彻科技CTO、IEEE Fellow杨睿刚已于日前离职，智驾研发由副总裁田琛接任。杨睿刚与田琛都是在2020年2月正式加入嬴彻，由杨睿刚全面负责嬴彻中美两地的自动驾驶技术研发，田琛则负责软件系统，并主持硅谷研发中心工作。
加入嬴彻前，杨睿刚已是全球知名的计算机视觉科学家，曾担任百度机器人和自动驾驶实验室主任及首席3D视觉科学家。在百度期间，杨睿刚主持开发了世界上标注量最大的自动驾驶开源数据集ApolloScape，领导科研小组开发了感知、决策、控制的全栈系统在半封闭场景下的工程机械智能化孵化项目和原型产品。2021年，杨睿刚因其在三维计算机视觉及自动驾驶领域有突出贡献，当选2022年度的IEEE Fellow。
田琛曾在华为美国担任架构师和技术副总裁，领导多项研发项目，在全栈式软件基础架构方面拥有丰富经验。杨睿刚的离职消息从4月即已传出。据悉，杨睿刚基于个人职业发展方向考虑，决定重返学术界。
百度前视觉技术部韩钧宇加入长安智驾
2024年8月，百度前视觉技术部高级经理韩钧宇加入长安智驾团队，向长安首席智能驾驶技术官陶吉汇报。韩钧宇自2012年加入百度，是百度IDL深度学习实验室的早期员工，从事视觉AI研发工作，曾研发视觉模型、数字人、人脸识别、OCR、视觉智能硬件等技术和产品。长安智驾研发团队的整体负责人陶吉与韩钧宇曾在百度共事。
小鹏技术开发部负责人董远强离职
2024年8月消息，小鹏技术开发部负责人董远强已离职。
董远强2010年毕业于美国密苏里大学哥伦比亚分校，获电子和计算机工程专业博士学位。
2011年9月，董远强加入UtopiaCompression，担任计算机视觉科学家，后于2015年11月离开。同年12月加入英伟达，担任高级视觉算法工程师。2019年4月，董远强离开英伟达加入腾讯驻美国团队，担任首席科学家并负责智能驾驶感知方面的工作。
2021年初，董远强正式加入小鹏汽车，担任智驾部门感知方向的首席工程师，彼时向当时的智驾感知总负责人王弢汇报工作。
后来，随着王弢的离职，董远强接管了小鹏汽车的智驾感知工作，成为该业务的负责人。2022年8月，董远强领导技术开发部，团队人才涵盖感知、传感器融合、预测等领域。2023年11月，董远强正式成为小鹏汽车智驾感知的总负责人。
轻舟感知负责人张雨加入小鹏汽车
随着2024年8月份小鹏对组织架构进行调整，其技术开发部被拆成了三个部门，分别是AI端到端、AI应用、AI能效。
与此同时，轻舟智航感知负责人张雨也已离职，加入了小鹏汽车。在内部条线上，张雨汇报给Liu Xianming。Liu Xianming是通用旗下自动驾驶Cruise公司前资深机器学习工程师，今年3月担任小鹏汽车AI团队的负责人，是文远CEO韩旭的同门师弟。
前百度智驾负责人周鹏加盟北斗智联
2024年7月，有消息传出，前百度舱驾融合智驾技术负责人周鹏已经加入比亚迪，负责端到端大模型规控算法开发，向许凌云汇报。 后者是比亚迪新技术院今年新设 “天璇” 项目组负责人。9月，有媒体确认周鹏已于近期加入智能驾驶、智能座舱领域的一级供应商北斗智联，任智驾事业部负责人一职。目前尚不清楚周鹏离开比亚迪的原因。
公开资料显示，在加入比亚迪前，周鹏先后历任广汽研究院无人驾驶算法集成室主任、L4 算法总监；智驾解决方案供应商福瑞泰克 AD（自动驾驶）产品线研发总监；百度 IDG 智驾与融通业务部智驾技术架构师，是高通平台驾舱一体化技术负责人，主要负责高通 8295 单芯片上智能座舱与智能驾驶一体化技术方案的研发。
百度IDG智能汽车业务部总经理苏坦离职
2024年7月，百度智能驾驶事业群组（IDG）智能汽车业务部总经理苏坦已离职，百度IDG智舱业务将由李涛接管。对此，百度方面回应称，苏坦因个人原因，已于近日从公司离职，但这不会影响公司业务正常进行。此前在4月底的北京车展上，他还曾出席百度相关活动。
据公开资料显示，苏坦于2013年加入百度，早期在百度主要负责车联网业务。2023年7月，负责百度智能汽车业务的储瑞松离职后，苏坦和王亮开始分别负责智舱、智驾。这意味着，苏坦此次离职距离上次调整不过一年时间。据悉，接下来百度IDG智舱业务将由李涛接管。
长城汽车AI Lab负责人杨继峰离职
前福耀北美集团CEO刘道川出任纵目科技COO
2024年6月初，在奇绩创坛春季创业营路演上，潘震皓的创业项目，随之浮出水面：公司名跃洋新视，首个产品Model-Y，工业视觉大模型，致力于解决工业视觉产品化问题，打造玻璃、珠宝、钢铁等行业高性能、低成本的视觉产品方案。一句话介绍就是，“将大模型带给工业”。
潘震皓曾在2004年获得全国高中奥林匹克信息学竞赛金牌，2005年被保送清华大学计算机科学与技术系，本硕毕业后进入谷歌工作。
2017年，潘震皓加盟小马智行成为第12号员工，更是在内部获称“潘神”。2021年11月5日，从自动驾驶超级独角兽小马智行离职后，潘震皓创立了无人卡车公司擎天智卡。2022年1月，成立仅3个月的擎天智卡宣布完成近千万美元天使轮融资，由五源资本独家投资。2023年5月26日，擎天智卡向全员公示了公司业务关闭的决定。这一切，距离擎天智卡成立仅仅只有19个月。
2024年5月23日消息，前图森未来CTO王乃岩将加入小米汽车，向小米技术委员会主席、小米汽车自动驾驶负责人叶航军汇报。
王乃岩在2024年3月从图森未来离职，当时图森已经因故暂停了各种研发和活动，运营停摆，团队外散。
此前，蒋京芳曾就职于自动驾驶创业公司禾多科技。但最受关注的是蒋京芳在Tier 1巨头博世的独特经历。
蒋京芳于2000年加入博世集团，就职于博世汽车部件（苏州）有限公司，先后在柴油系统中国区担任销售总经理助理、市场及销售管理经理等职务。2004年，蒋京芳转入博世底盘系统，2011年10月起赴德就任罗伯特·博世有限公司底盘控制系统市场副总裁。2016年12月1日后，先后担任博世底盘控制系统中国区副总裁和高级副总裁、驾驶员辅助系统业务单元负责人，领导博世驾驶辅助及自动驾驶系统在中国的工程研发及商业化落地。
2021年中，蒋京芳离开了拼搏20年的博世，加入自动驾驶创业公司禾多科技，担任高级副总裁兼合伙人，负责禾多自动驾驶产品的量产落地。
核心供应链： 激光雷达 | 线控底盘 | 导航定位 | 域控制器 | 自动驾驶芯片 | 调度系统 | 动力系统 | 存储架构
