近日,广州南沙、横琴、深圳前海、深圳宝安四地共同签署了《智能网联汽车示范应用试点互认合作框架协议》,根据协议,智能网联汽车企业在一地注册并取得试点资格后,可在其他互认地区报备后直接开展示范应用,实现资格互认;同时,这些车辆可以在互认区域的开放道路上进行试点,推动各互认地道路(含高快速路)的进一步开放和联通。此次异地互认制度的正式出台,打破了区域壁垒,加速粤港澳大湾区自动驾驶产业的深度融合,为进一步拓宽异地互认范围至香港、澳门等地打下基础,有助于形成国内最大范围的城市群级应用实践标杆。作为自动驾驶的先行地,粤港澳大湾区汇聚了广州、深圳、珠海横琴等自动驾驶先锋城市,这些城市有的已在自动驾驶和汽车产业形成集群优势,有的已取得了显著的落地应用成果。12月27日,随着深圳佑驾创新科技股份有限公司在香港交易所主板成功挂牌上市,2024年以来,大湾区一连冲出5家自动驾驶上市企业,包括今年1月登录港交所的“港股激光雷达第一股”速腾聚创,7月份上市的“自动驾驶运营科技第一股”如祺出行,今年10月、11月,先后登录美国纳斯达克的文远知行和小马智行......据新战略低速无人驾驶产业研究所统计,截至2024年底,国内自动驾驶领域上市企业数量已达9家,其中5家上市企业主体所在地为粤港澳大湾区城市,其中深圳两家,广州3家,此外北京、上海、苏州、武汉各一家。除了深圳、广州,大湾区内香港、澳门、东莞、惠州在自动驾驶发展上也不遑多让......随着各大城市开始竞相争夺“自动驾驶第一城”,大湾区正通过政策引导、区域协同和产业链优化,加速推动自动驾驶技术的发展与应用,走在全国前列。湾区多座代表城市也走出来一条条各具特色的自动驾驶之路。据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计,广州、深圳等地已部署及计划部署的无人车规模已近3000台。广州是国内探索自动驾驶起步最早的城市之一。
广州汽车产业历史悠久,曾被誉为“汽车第一城”,但随着新能源汽车和智能化趋势的兴起,广州开始谋求转型,将目标设定为打造具有国际影响力的“智车之城”。
政策上,广州最早于2017年底允许无人驾驶汽车在规定范围内的公共道路上进行测试,并于次年发布了《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》。此后几年,广州不断开放更多的测试道路,截至2024年10月,累计开放测试道路933条,单向里程约1980公里,涉及6个行政区,分别是海珠、白云、黄埔、花都、番禺和南沙,其中花都区基本实现一般道路全域开放。广州还成为国内首个发放载客测试牌照、唯一L4级智能网联汽车挂正式号牌开展商业化示范运营的城市。
在政策引领下,广州吸引了众多自动驾驶企业入驻,形成了百花齐放的发展格局。小马智行和文远知行无疑是其中的佼佼者。小马智行不仅在广州南沙投放了1000多个站点,日均订单量达到约1500单,进一步推动了自动驾驶技术的商业化进程。文远知行同样表现不俗,不仅在广州黄埔等地开展运营,还获得了全国第一个城市开放道路场景下L4级自动驾驶货运车纯无人远程测试许可。除了小马智行和文远知行,广州还聚集了如祺出行、滴滴沃芽、安途智行等多家自动驾驶头部企业,以及广汽集团、小鹏汽车等车企,共同开展不同级别的道路测试和载客、载货、编队、远程等L3、L4高级别测试活动。这些企业的成功实践,不仅验证了自动驾驶技术的可行性,也为广州自动驾驶产业的发展奠定了坚实基础。值得一提的是,广州在自动驾驶立法方面也走在了前列。2023年7月,广州人大官网发布了《广州市智能网联汽车创新发展条例(草案修改稿·征求意见稿)》,明确提出支持智能网联汽车在高速公路、机场、港口等干线和交通枢纽开展创新应用,为更大规模的自动驾驶技术应用和场景落地提供了法律保障。2024年11月29日,《广州市智能网联汽车创新发展条例》也通过表决,只待广东省人大常委批准后公布施行。作为全国首个立法支持无人驾驶车辆上路的城市,深圳在自动驾驶领域的政策支持力度大,自2022年起,深圳出台了一系列政策文件,将智能网联汽车产业集群纳入重点发展范畴。例如,《深圳市政府关于发展壮大战略性新兴产业集群和培育发展未来产业的意见》(即“20+8”产业政策)以及后续的《关于加快发展新质生产力进一步推进战略性新兴产业集群和未来产业高质量发展的实施方案》,都为智能网联汽车产业的发展提供了政策保障。
2022年8月施行的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》是我国首部规范智能网联汽车管理的法规,全链条解决了智能网联汽车测试、准入、使用管理、事故认定等问题,为智能网联汽车的商业化探索铺平了道路。
截至目前,深圳已初步实现了功能型无人车常态化、多元化场景运营试点。
在商业化方面,作为全国首批实施智能网联汽车准入和上路通行试点的城市,以及首批城市级车路云一体化协同发展示范城市,深圳正逐步构建起无人车经济的新高地。目前,深圳部分区域已开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点,智能网联汽车测试示范路段不断“扩容提质”,车路云协同在行政区全域加速落地。
在示范运营方面,深圳坪山区已率先为AutoX、百度萝卜快跑等颁发了智能网联汽车无人商业化试点牌照,全无人Robotaxi收费运营在深圳正式落地。
目前坪山已累计开通近30条无人配送车示范线路,已有32辆无人配送车获批上路,开展城市配送服务。
此外,南山妈湾港建成了全球首个自动驾驶规模化应用港口;前海携手深圳巴士集团落地了全市首批自动驾驶公交20辆,开通了4条自动驾驶公交示范线路。
深圳发布的《关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》等若干政策,推动在城市中心区域打造多场景多型号、全覆盖的无人环卫作业示范场景,吸引多家相关科技企业落户深圳。深圳市无人环卫作业示范场景覆盖全市范围,目前在全市市政道路、城中村、公园、广场等区域布设多个人工智能清扫试点,已投入人工智能清扫设备100余台,推动自动驾驶、自行感知、智能清扫等多场景应用落地。
截至2024年12月,深圳智能网联汽车测试开放道路总里程已经达到1560公里。其中,坪山区已实现440公里道路全域开放,龙华、宝安、南山、龙岗已开放道路里程均超百公里。累计向19家企业发放测试示范通知书1132张,牌照数量同比增长62%。发放全国首张L3高快速路测试号牌,累计为比亚迪、小马易行等企业发放高速公路道路测试通知书20张。未来,深圳市将分阶段实现车路云一体化高质量发展,将车路协同生态建设最为完善,智能网联汽车全域开放及商业化试点经验最为丰富的坪山建设成为深圳车路云网图先行示范区,逐步向其他区域拓展。
在建设周期上,分为三个阶段分布实施,第一阶段以坪山区、宝安区、南山区全域为基础,第二阶段向福田全域、罗湖区、深汕特别合作区、龙华区、龙岗区和光明区等区域拓展,第三阶段向盐田区和大鹏新区拓展,实现试点全域覆盖。
自2017年起,香港相继发布了《香港智慧城市蓝图》《香港智慧出行路线图》及《香港智慧出行路线图2.0》,均提及了自动驾驶车辆的发展。2023年,香港立法会通过了《2022年道路交通(修订)(自动驾驶车辆)条例草案》,并实施了新的《道路交通(自动驾驶车辆)规例》,旨在为自动驾驶车辆提供法律支持。2024年3月,香港自动驾驶车辆规管框架正式施行,多个大型自动驾驶项目得以积极推进,测试范围覆盖了公共道路及多种应用场景。
香港现有多个自动驾驶汽车项目正在推进,包括驭势科技与香港国际机场的合作项目实现了无人驾驶物流车和巴士的运营,标志着自动驾驶技术在特定场景下的商业化应用。据悉,机管局自2019年起在机场禁区进行无人驾驶车辆测试,至今已有超过60辆无人驾驶车辆在机场内运行,包括运送行李的拖车、货物、巡逻车及无人驾驶巴士。据透露,香港机场管理局计划将无人驾驶车辆服务扩展至机场外,预计2028年车队将增至100辆,单向每小时可接载5000至8000人次。今年11月,百度获得香港首个自动驾驶车辆先导牌照,在北大屿山进行10辆自动驾驶车辆的测试;今年12月中旬,香港特区政府运输署根据《道路交通(自动驾驶车辆)规例》批出第二个自动驾驶车辆先导牌照,牌照申请人为冠忠游览车有限公司。12月27日,香港机场管理局宣布将建设结合行人路及专用行车的“航天走廊”,预计明年底启用。届时,旅客可乘坐无人驾驶车辆,3分钟内往来港珠澳大桥香港口岸及航天城。至2028年,该系统将进一步扩展至东涌,以无人驾驶车辆接载旅客来往机场及东荟城。横琴粤澳深度合作区
作为中国与澳门共同参与的粤澳深度合作区,横琴自2022年9月15日起,正式启动了智能网联自动驾驶汽车的应用落地,这也是横琴在自动驾驶领域的初步探索。随后,合作区逐步开放测试路段。2022年9月,首批约22公里测试路段开放;同年12月,第二批约80公里测试路段开放;2023年3月,第三批约93公里测试路段开放。
经过近两年的建设与探索,横琴智能网联自动驾驶汽车的技术日趋成熟。2024年7月26日,横琴粤澳深度合作区城市规划和建设局宣布开放330公里全域路网作为智能网联自动驾驶汽车道路测试和示范应用路段,标志着横琴自动驾驶汽车发展进入全新阶段。
今年8月,横琴智能网联自动驾驶汽车正式开启远程高度自动驾驶道路测试,横琴粤澳深度合作区自动驾驶测试应用迈入“无方向盘”新时代 。此次测试中,小巴车内取消了方向盘,安全员也从传统的驾驶位置移至后排。今年9月10日,横琴粤澳深度合作区宣布智能网联自动驾驶汽车正式步入商业化运营新阶段。珠海大横琴科技发展有限公司、广州文远知行科技有限公司、轻舟智航科技有限公司、如祺出行4家企业获颁首批商业化试点通知书。这标志着横琴自动驾驶技术从测试阶段向商业化运营阶段的转变。横琴全域路网的开放,使得自动驾驶汽车能够在更多路段进行实测,涵盖横琴现有的各种交通场景。目前,横琴已开通四条示范应用公交线路,并设立了自动驾驶环卫示范区。自动驾驶清扫车和洒水车的数量从最初的几台增长至目前的二三十台,投入运营的智能网联小巴增至12台。首批引入的8辆Robotaxi已开始运营,并计划在未来逐步增加数量。
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