在人工智能的浩瀚星空中，一颗新星正在冉冉升起，它就是专注于具身智能领域的星海图（苏州）人工智能科技有限公司（以下简称“星海图”）。近日，星海图宣布完成超2亿元的Pre-A轮融资，这一轮融资由高瓴创投（GL Ventures）和蚂蚁集团联合领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus及老股东共同跟投。这一消息不仅标志着星海图在资本市场上的强劲势头，更预示着具身智能领域将迎来新的发展机遇。
星海图的崛起与愿景
星海图成立于2023年9月，是一家新兴的具身智能企业，致力于打造“一脑多形”的具身智能机器人。公司创始人兼CEO高继扬是一位年轻的90后创业者，他通过物理竞赛保送到清华大学，并在南加州大学师从计算机视觉领域专家Ram教授，仅用3年时间就完成了计算机视觉博士学业。在Waymo和Momenta的工作经历，为他积累了丰富的自动驾驶和智能机器人研发经验。
除了高继扬，星海图的联合创始人赵行、李天威同样来自清华大学，并具备丰富的技术和产品落地经验。另一位联合创始人许华哲则毕业于伯克利大学人工智能研究中心，现任清华交叉信息研究院的助理教授，领导具身智能实验室（TEA Lab）。这样的豪华创始团队，为星海图在具身智能领域的技术创新和产品研发奠定了坚实的基础。
星海图自成立以来，便确立了以可落地的智能体产品为切入点，逐步构建现实商业闭环与数据闭环的发展路径。公司坚信具身智能的关键表现在于“一脑多形”，即通过一个智能的“大脑”来驱动多种形态的“身体”，实现智能体在不同场景下的灵活应用。这一理念贯穿了星海图从产品研发到商业化落地的全过程。
技术突破与创新
在具身智能领域，星海图展现出了强大的技术创新能力和产品研发实力。公司搭建了具身基础模型（Embodied Foundation Model, EFM）和空间智能引擎（Real2Sim2Real, RSR）范式，为具身智能的研发提供了坚实的理论基础和技术支撑。
在具身基础模型EFM-1阶段，星海图采用模仿学习为核心算法架构，进行丰富的双臂操作任务。由联合创始人许华哲提出的基于3D扩散策略DP3（3D Diffusion Policy）是当前世界最优模仿学习效率算法架构。在真实的机器人操作任务中，DP3可以仅用40次演示数据完成精确的控制，并以85%的高成功率完成任务。同时，DP3在空间、视角、外观和实例等多个方面展现出优秀的泛化能力。目前，星海图EFM-1已经面向客户场景实现算法整机闭环，成为全国首家实现端到端模仿学习算法整机闭环的具身智能公司。
在空间智能领域，星海图联合创始人赵行带领团队重磅发布全球首个机器人Real2Sim2Real引擎。该引擎可以实现基于消费级2D相机、不限视角、单次拍摄的厘米级、万平米大规模场景的三维几何重建，并生成逼真的新视角渲染图。更重要的是，它可以基于一条真实数据，扩展成数千条数据，从而彻底解决具身智能面临的数据匮乏问题。这一技术突破，为具身智能的快速发展提供了强有力的数据支持。
产品研发与商业化落地
在技术创新的推动下，星海图在产品研发方面也取得了显著成果。公司现已研发了矢量控制底盘X1及3.98万元起的准直驱电机超轻型机械臂产品A1。机械臂A1最大线速度10m/s，末端最大加速度40m/s²，额定负载2kg，峰值负载高达5kg。在这些技术的基础上，星海图还构建了全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1。R1末端负载3kg，支持全向移动多空间多层级作业，可以进行分拣、上下料、检查等工作。
在商业化落地方面，星海图围绕着智能的技术边界，致力于打造具身智能前沿生态。公司持续开拓在智能制造、仓储物流、跨境电商、家用场景中的应用潜力，并凭借清晰的部署路径、紧密的上下游联合共创，探索具身智能场景应用的最快落地速度。未来，星海图的机器人产品将在这些领域发挥重要作用，为用户提供更加智能、高效、便捷的解决方案。
资本助力与未来发展
本轮超2亿元的Pre-A轮融资，为星海图的未来发展注入了强劲动力。高瓴创投和蚂蚁集团的领投，不仅体现了资本市场对星海图技术实力和未来发展潜力的认可，也为公司带来了丰富的资源和支持。米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus及老股东的跟投，进一步增强了星海图的资本实力和市场竞争力。
对于本轮融资的用途，星海图表示将继续推动具身本体及核心模组、端到端AI算法以及场景解决方案的研发及落地，同时持续拓展海外市场、构建全球竞争力。公司将继续坚持海外战略，发挥最前沿的国际视野及广阔的海外资源优势，不断在技术创新和全球合作中寻求新的增长点。
高瓴创投项目负责人表示：“具身智能是人工智能在物理世界应用中最激动人心的方向，其潜在的社会和商业价值巨大。星海图拥有在感知/移动和操作能力栈全面的世界级算法人才、以及最富有智能驾驶量产落地经验的管理团队，我们相信星海图能够为具身智能行业的发展贡献持久真实价值。”
蚂蚁集团独角兽基金管理合伙人吴晓蘋也表示：“具身智能是AI在物理世界的应用，是一个市场空间巨大、中国产业优势明显、长坡厚雪的赛道。我们看好具身智能，并长期跟踪赛道的演进和发展。从首次接触星海图至今，创始团队的技术实力、战略规划能力、落地执行能力令我们印象深刻。我们期待与星海图携手同行，共同迈向具身智能的星辰大海。”
结语
星海图的崛起，是具身智能领域的一次重要突破。公司凭借强大的技术创新能力和产品研发实力，在激烈的市场竞争中脱颖而出。本轮超2亿元的Pre-A轮融资，为星海图的未来发展提供了强有力的支持。在资本市场的助力下，星海图将继续推动具身智能技术的研发和应用，为用户创造更加智能、高效、便捷的生活方式。同时，公司也将积极拓展海外市场，构建全球竞争力，成为具身智能领域的领军企业。
在人工智能的浪潮中，星海图正以领跑者的姿态，引领着具身智能的新纪元。
