“机器人已达到检测位置，
图像传输正常清晰。”
在宜巴高速香溪河特大桥检测现场，一台橙黄色，带着萌萌大眼灯，螺旋桨小脚，神似“小黄鸭”的水上机器人漂浮在水面上，游向桥墩底部，工作人员通过遥控器，让它“扎猛子”潜到水下，对桥墩各个部位进行全方位多角度检查。随即，香溪河特大桥水下墩柱的实时情况就通过高清摄像头有线传输至显示屏上，图像清晰，桥墩状况一目了然。后期智能巡检结果将生成巡检报告，便于针对不同类型问题进行精准维修。
香溪河特大桥位于香溪河兴山河段，是一座全长530m的连续刚构桥，其中4个桥墩为涉水墩，采用水下桩基础形式，在汛期高峰期，桥墩处最大水深可达43m。为做好香溪河特大桥涉水桥墩的管养工作，宜昌运营公司采用水下机器人“小黄鸭”开展检测工作，破解水下桥墩检测难的问题。
“我们路段有大量涉水墩，一般都是利用枯水期进行检查，但是这个桥梁位于香溪河航道，即使是枯水期也有很深的水，无法直观查看，要么就只能是采用蛙人水下摸桩的方式进行普查，但是对环境要求高，存在一定的安全风险。”巡检办技术人员介绍，在运营集团的支持下，公司通过引入“水下机器人”，可以快速高效完成巡检任务，大大节省了巡检时间和效率。
“小黄鸭”搭载高清摄像头和先进的传感器，还配备有可调节灯光亮度的照明灯，检测员在驳船浮式平台上就可以实时清晰地拍摄桩基的表面状况，检测是否存在裂缝、腐蚀、破损等问题。搭配定位系统能够准确记录问题部位的位置信息、具体尺寸、病害类别，还能边查看边拍摄记录数据，掌握水下桥墩的状况，及时发现“病害”采取措施整治，从而大大地降低桥梁养护风险，保障桥梁的安全运行。
“水下机器人”的应用折射的是宜昌运营公司养护管理理念和技术的革新。近年来，随着“新质生产力”的广泛普及与应用，运营管理数智化、高效化，如何让“新质生产力”更好的在养护领域应用，实现养护与保障全面升级，是宜昌运营公司探索的方向，在检测方面先后引进了爬索机器人对斜拉索检测、无人机对高墩大桥检测、水下机器人对涉水桥墩检测，在道路养护中引入精细抗滑磨耗层、超高性能混凝土、微表处等新技术，通过“创新驱动、科技兴路”战略，因地制宜探索“新质生产力”应用，推动运营管理的提质升级。
素材来源：第六综合巡检办
编 辑：综合管理部
编 审：工程养护部 综合管理部
