一辆自动驾驶巴士，在奥运村里，撞伤一名残奥运动员并导致其退赛。
这是2021年东京奥运会期间的真实故事，事故车辆则来自于全球第一大车企——丰田汽车。为此，丰田CEO丰田章男亲自致歉，称对自动驾驶“过于自信”。
可问题是，那辆丰田自动驾驶小巴的时速，当时仅有每小时1至2公里。
对于已经在自动驾驶领域投入数百亿的丰田汽车来说，在如此关键的场合，犯下如此不可饶恕的错误，实在是难以接受。
毕竟，丰田早在2015年就已经提出了自动驾驶理念Mobility Teammate Concept，并宣布测试名为“Highway Teammate ”的自动驾驶原型车，将在2020年按计划上市发布。
如今，2024即将走过，2025年近在眼前。可是，丰田的自动驾驶汽车依旧不见踪影。
丰田e-Palette无人驾驶小巴
合资车企，坐不住了
2024年，中国新能源汽车的渗透率已经连续多月突破50%，这比原计划的时间提前了整整11年。与此相伴的是，中国自主品牌在市场份额上全面压制合资车企。
能够实现这种双重反超，中国企业在智能驾驶上的成绩功不可没，不论是华为对传统车企的赋能，还是小鹏、理想等新势力的自研，自主品牌新能源汽车在智能驾驶的体验已经和合资品牌拉开了明显的代际差距。
甚至有一种声音认为，按照目前的速度发展下去，中国智能电动汽车市场会在2026年完成洗牌并锁定座次，没有完成转型的车企将会进入历史的垃圾时间。
为了不被扫地出局，合资车企纷纷选择向中国自动驾驶公司靠拢，希望以此稳住阵脚。其中最典型的案例就是大众与地平线的组合，而Momenta却获得了更多合资、跨国车企的青睐。
此前，有消息称丰田已经锁定了中国自动驾驶初创企业Momenta，后者会成为丰田在中国和全球车型的唯一软件算法供应商。目前，广汽丰田的铂智3X已经确定将会搭载Momenta的高阶智驾方案。
丰田之外，东风日产面向中国的新能源产品——全新车型N7，不但整车架构完全在中国进行研发，而且使用了Momenta的高阶智驾方案。
豪华品牌方面，奥迪在中国的全新品牌——AUDI，其智能驾驶解决方案也来自Momenta。
除此之外，包括通用汽车和梅赛德斯-奔驰中国也都曾经投资Momenta，他们未来如果使用Momenta的智能驾驶方案，相信外界也不会意外。
其实，自从2016年成立以来，Momenta已经累计获得7轮融资，公开募资金额已达到 12.6亿美元。其投资方不乏创新工场等知名机构，更不缺少上汽集团、奔驰中国、通用汽车、丰田汽车、蔚来资本等国内外主机厂。
不难发现，在达成具体的技术和项目合作之前，Momenta已经和多家中外头部车企有了深层资本合作，这为后来的业务推进打下了良好基础。
但是必须指出的是，资本上的投入并不能保证Momenta一定就能够杀出重围。就如上文提到的Argo，福特对Argo数十亿美元的投资只换来了白茫茫一片大地真干净。
Momenta能够脱颖而出，和地平线、大疆、华为并称“地大华魔”，其背后不仅是足够的技术实力，更是因为Momenta有大量的量产经验。这对于火烧眉毛的合资车企来说，绝对是他们最看重的，也最需要的。
2016年成立之初，Momenta就并未将业务全部押注在L4级无人驾驶上，而是车规前装量产+Robotaxi双线布局。
三年以后的2019年，Momenta就相继发布了可以前装量产的产品Mpilot、自动泊车方案和城区自动驾驶方案。2022年，上汽智己项目顺利完成交付，让Momenta一下就打开了局面。
与此同时，Momenta也没有放弃无人驾驶，推出了MSD完全无人驾驶方案。自此，Momenta形成了“两条腿”相结合的产品战略，能够为整车企业提供不同级别的自动驾驶解决方案，更高效快速地实现无人驾驶规模化落地。
相比之下，很多早期入局自动驾驶的中国初创公司都将资源和精力专注于L4级无人驾驶，在长期无法实现商业落地以后，部分公司才开始入局渐进式的自动驾驶路线，将资源投入到为整车企业实现前装量产，从而重获生机。但是相比于起步阶段就坚持“两条腿”走路的Momenta，其它自动驾驶公司错付了时间，这种成本是无法弥补的。
另一方面，Momenta早期积累的量产经验，为其实现基于数据驱动的“飞轮技术路线”提供了基础。在此基础之上，Momenta的CEO曹旭东认为：“智能驾驶将遵循摩尔定律。而且作为一家专注于算法的真·第三方智能驾驶公司，没其它因素掣肘的Momenta，也确实是跨国车企和他们在华合资公司的不二选择。
除了Momenta，可能真没得选
凭借着自身的技术实力和量产经验，Momenta和地平线、大疆、华为一起组成了中国智能驾驶供应商的第一梯队。
但是和三家相比，Momenta的客户更为多元，除了上汽集团和比亚迪，丰田、奥迪和日产等车企都有合作。
相比之下，华为智选车和引望的合作伙伴基本为大型国、央企整车集团；大疆的客户也集中在自主品牌；地平线的大客户中，外界耳熟能详的跨国车企可能也只有大众集团了。
可以说，以上三家企业是家家有本难念的经，被美国制裁的华为，情况不必赘述；大疆和华为其实同病相怜，都是在对方的“黑名单”之上。地平线方面，虽然芯片+算法堪称最优解决方案，但是和芯片沾边的地平线，自然会让大部分跨国车企都有所顾虑。
