2018年11月19日,民航局出台了无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统(简称UTMISS),并选用深圳市作为试点运营。
一、无人机飞行禁区
1.所有政府首脑及敏感地区上空,包括军事单位,如军分区、武警、武装部等;带有战略地位的设施,如三峡大坝、大型水库、水电站;监管场所上空,如监狱、看守所、戒毒所;反恐敏感地带,如火车站、汽车站广场等人流密集的地方等。
2.高楼林立的CBD,无人机应该远离。无人机通常靠GNSS卫星定位,配合各种传感器从而实现自主悬停。但在高楼林立的CBD,由于玻璃幕墙会反射GNSS信号,造成定位的不准,甚至定位错乱;在这些地方操作无人机,很有可能会出现漂移、乱飞等意想不到的情况。而这些高楼通常也存在众多的无线电信号(例如各种wifi),对无人机的控制干扰也是相当明显的。所以,如果真的要在CBD地区操作无人机,请尽量寻找一个相对空旷的地方起飞,尽量避免在楼宇之间飞行。
3.机场是无人机禁飞区。无人机是载人飞机的天敌,如果无人机闯入飞机的飞行范围,会严重威胁到飞机以及上面乘客的安全,必须严格遵守机场及周边范围内对无人机的禁飞。现时不少无人机厂商,已经在无人机固件当中加入机场及各大敏感区域的禁飞信息,一旦无人机检测到正处于禁飞区内,电机是不能启动的。
4.人群聚集的地方。无人机应避免人群聚集的地方,避免引起严重的第三者损失了。试想一下,一架无人机失控炸机,炸在平地上,损失的只是无人机本身;而如果炸在一群人当中,极有可能造成人员伤亡。所以,尽量避免在人群头顶上飞行,要是真的要拍人群,请在人群聚集地区的边缘以外位置飞行,尽量远离人群。
5.高压电线所产生的电磁干扰是非常明显的。高压电线所产生的电磁干扰是非常明显的,而且越靠近电线,干扰强度就越大。除此之外,无人机在空中,通过图传回传的画面,比较难发现高压线,而用肉眼去观察无人机,也比较难判断与高压线之间的距离,挂到高压线的情况自然也很难避免。所以,高压线千万不要靠近。
6.手机基站,干扰无人机。相较于高压线,手机基站更容易被我们忽略,因为确实周围什么地方都会有,而且显得更隐蔽。手机基站同样会发射无线电,干扰无人机自然也不用怀疑了。而手机基站更多的是干扰无人机与地面之间的遥控信号,尤其是4G基站,已经证实移动4G基站对Futaba的2.4G遥控信号有明显干扰,具体表现是遥控距离大幅度缩短。手机基站在城市中,一般都是建立在房子屋顶,所以飞行时避开这些位置就好了。
二、无人机在怎样黑飞?
1.用商品机,所用控制方法往往是直接遥控飞行,或者预先定航路点,依靠GPS信号自动飞行。商品机也有办法实施攻击,利用地形遮蔽,利用控制距离带来的信号强度比,利用定向锁定能力,一旦进入到定向锁定(如磁航向角),纯粹的电子反制就几乎丧失反制作用。
2.自制无人机,确切地说,是自制或自己定制控制链路,有航线飞,也有实时遥控飞,还有就是无链路全封闭飞行。依靠的导航手段有GPS,有惯性制导,有罗盘导航,也有地图匹配,还有各种组合式和其他方式。最为简单且有效的,是利用无人机的稳定自航能力(如大上反角机翼,如稳定方向陀螺仪),附加速度和计时器,飞行到预订航程上“投弹”,此种即为“标枪”式攻击,对于机场等大尺度目标危害较大,无论是各种电磁干扰,都将失去作用。
我们往往关注于商品机的黑飞,但在实际中,自制类无人机的黑飞,在和平时期已经占有较大比例,在非和平时期和场合,则担任了“黑飞”的主角,这个时候,已经不能称之为“黑飞”了,而是真正的作战对象:其攻击方式,模式和频率,战术组织,绝非和平时期“黑飞”的商品机可比。
反无人机,上可上升到国家安全,下可延伸到日常生活的安全。还是那句话,没有攻不破的防御,也没有反制不了的无人机。从攻方找战术和技术,才能更好地研究反制方式。一切从接近实际,反映实际的攻击方式出发,不断提升自己的反制技术和手段,才是正确的态度。
三、无人机想摆脱“黑飞”,至少要闯过五道关口
第一关:先拿一个“特许飞行证”。“黑飞”的前提是得有一部无人机,而无人机在出生之前需要先拿一个“特许飞行证”。有了这个“特许飞行证”,无人机才算具有合法身份,否则就是一个没有拿到“准生证”的“黑户”。从航空器的发展历程看,无人机的适航制度是在载人飞机适航制度基础上,结合无人机的自身特点,简化和修改而来的。
第二关:办理临时国籍登记。无人机的临时国籍登记证和特许飞行证都属于研发制造阶段应当申请的证件,从现有立法来看,只要在研发制造阶段获得了这两个证件,无人机就算获得了这个阶段的“毕业证”,可以进入市场流通了。
第三关:告别“无证驾驶”。“无证驾驶”是指在尚未考取无人机的驾驶员合格证的情况下,擅自驾驶无人机。需要澄清一个问题:对于无人机而言,“无证驾驶”并不都是违法行为,在某些法定情形下,无人机是可以“无证驾驶”的。
除上述三种情况之外,无人机驾驶员要么应当向行业协会申请考取驾照,要么应当向民航局申请考取驾照。如果没有考取驾照就擅自驾驶无人机,那就肯定属于“黑飞”。
第四关:找到一片可以飞的天空。在任何一个国家,对天空的管理,都是头等大事,毕竟涉及国家安全。不同国家的差异在于,开放给民间使用的空域(简称“民用空域”)有大有小。我国民用空域的使用规则大致是这样的:有的空域是不需要经过事先审批就可以使用的,而有的空域是必须经过事先审批(包括特别批准和一般审批)才能使用的。未经审批就在哪些必须经过事先审批才能使用的空域飞了无人机,则属于“黑飞”。问题的关键在于,大多数人并不知道哪些空域是必须经过事先审批才能使用的,这就极易产生“黑飞”。
第五关:飞行计划报批。无人机即使能通过前面四关,但是如果没有提交飞行计划申请并获批,那也属于“黑飞”。如果提交飞行计划申请,并且被飞行管制部门批准了,那么恭喜你,你历经“千难万险”终于获得了“合法飞行”的资格,不再是“黑飞”了。