一、全球3D应用相机市场，从技术类别划分主要采用以下几种技术方案：3D结构光、iToF/dToF、双目/三目立体视觉、激光雷达、IR红外识别（2.5D）。
二、从发展趋势来看，随着技术的不断进步和成本的逐步降低，3D相机的市场渗透率将持续提升，总体需求呈现持续增长趋势。根据群智咨询（Sigmaintell）数据，2023年全球3D图像传感器出货规模约4.3亿颗，2024年出货预计增长至4.7亿颗，同比增长9.6%。预计未来5年将维持约6%以上复合增长率，预估2029年其营收规模近48亿美金。
三、从应用领域分析，目前消费类电子产品智能手机和平板电脑仍是目前3D相机应用的主要市场，占全球3D传感器市场需求的83%。最具成长性的应用是汽车行业以及机器人行业，群智咨询（Sigmaintell）预测，至2029年汽车和机器人行业3D传感器需求占比将从目前的7%提升至25%。
四、从营收角度分析，群智咨询（Sigmaintell）预测，2024年汽车3D传感器营收占全球3D传感器市场营收的48%，已反超体量最大的智能手机应用。究其原因主要是汽车激光雷达传感器单价昂贵，虽平均单价呈现连年递减的趋势，但仍远高于消费电子领域的平均售价。
五、在消费电子领域，意法半导体（STMicroelectronics）、索尼（Sony）是3D传感器绝对龙头，其出货和营收囊括90%以上的市场份额；在汽车激光雷达领域速腾聚创（Robosense）、禾赛（Hesai）是最大设备供应商，覆盖70%以上的激光雷达市场。
六、在机器人领域，工业机器人市场规模需求较小且相对稳定，消费类机器人市场占主导地位。群智咨询（Sigmaintell）预计，到 2029 年全球消费类机器人对立体视觉传感器（双目/三目）需求规模将达到约1400万颗，对 ToF 传感器的需求约达 1900万颗，3D结构光的市场需求亦接近1200万颗。
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