10月24日，智驾科技头部企业地平线机器人在港交所主板挂牌上市，高盛、摩根士丹利、中信建投国际担任联席保荐人。地平线机器人此次在港股公开募集54亿港元资金，成为港交所年内规模最大的科技股IPO。
随着全球5G技术的广泛部署和演进，以及人工智能行业的持续进步，智能驾驶汽车产业正在经历迅猛的增长。2022年，中国自动驾驶市场规模达到1,996亿元，2023年达到了2381亿元，而根据预计，2024年中国自动驾驶市场规模将达到2,800亿元，未来五年（2024-2028）年均复合增长率约为14.72%，2028年将达到4,850亿元，较2022年增长143%。
地平线机器人成立于2015年，专注于自动驾驶所需芯片和软件的研发，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。该公司的解决方案整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。
来源：招股书
作为智驾领域的“超级独角兽”，地平线在上市前共完成了11轮融资，融资总额为23.6亿美元（约合人民币168亿元），其投资方来自上汽集团、高瓴资本、红杉中国、比亚迪等风险投资和产业资本。招股书显示，从2015年种子1轮融资到2022年D轮融资，7年时间，地平线的估值从6000万美元涨至87.1亿美元（约合人民币620亿元），涨幅超144倍。
2023年及今年上半年，地平线智驾解决方案装机量市场份额分别占21.3%和35.9%，2023年地平线是国内OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案供应商，今年上半年已经跃居第一位。如今地平线终于走上敲钟舞台，成为中国自动驾驶IPO大潮的一缕缩影，也为创投圈带来久违的振奋。
得益于近年来快速的技术发展及高涨的消费者需求，高级辅助驾驶功能在当今汽车中变得越来越普遍。根据灼识咨询的资料，2023年全球及中国的高级辅助驾驶渗透率均超过50%。根据灼识咨询的资料，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模在2023年已达619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10171亿元。
2024年以来，智能驾驶行业掀起了竞相IPO的浪潮，除地平线外，小马智行也正在冲击“全球Robotaxi第一股”，其于10月18日凌晨正式向美国证券交易委员会（SEC）递交招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”。
近日，文远知行也更新了美股IPO招股书，并启动招股，计划在纳斯达克挂牌上市。从A股转战港股的纵目科技也于今年3月28日递交了港股招股书，Momenta等自动驾驶玩家也在冲击IPO上市。
更早之前，“智驾芯片第一股”黑芝麻智能已于2024年8月成功登陆港交所。车载激光雷达提供商禾赛科技和速腾聚创也分别在2023年2月和2024年1月分别在美国和中国香港完成上市。小马智行、文远知行等多家智能驾驶公司则传出即将在纳斯达克上市的消息。
麦肯锡预计，到2030年中国或成为全球最大的自动驾驶市场，自动驾驶相关的新车销售及出行服务将创造超过5000亿美元的收入。
智能驾驶正在由L2向L3+过渡，商用车智能驾驶已进入商业化运营阶段。随着技术的不断成熟和商业化应用的加速推进，智能驾驶市场规模将持续扩大。据市场研究机构预测，到2030年全球智能网联汽车市场规模有望达到数万亿美元级别。中国市场作为全球最大的汽车市场之一，其智能驾驶市场潜力巨大。
随着智能驾驶技术的逐步成熟，未来的汽车市场将逐步从传统的内燃机时代过渡到智能化、电动化并行的新阶段。预计到2025年，全球将有大量自动驾驶车辆投入市场，智能驾驶技术将成为汽车行业新的增长点。对于中国市场而言，智能驾驶技术的发展将带动整个汽车产业链的升级。整车厂商、零部件供应商、技术服务商等各方将在这一过程中受益。
此外，智能驾驶技术的推广还将带动一系列相关产业的发展。智能交通系统、智慧城市基础设施、V2X通信技术等都将在这一过程中迎来快速发展。这些相关产业的崛起，将进一步推动智能驾驶技术的普及和应用。
新能源汽车颠覆了传统汽车产业，而智驾为代表的智能化，才象征这场行业变局进入高潮，接下来的变革只会愈发激烈。对于汽车具有明显规模经济效应的产业而言，高阶智驾市场空间的扩大，意味着行业的商业价值能够在这个过程中进一步体现。
这一波自动驾驶IPO浪潮的到来，也许正是这个万亿级的市场到来前的预兆。
