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作者：HywelStar
本文你将可以解决以下问题：
什么是内核模块？
Linux 内核模块是如何加载的？
Linux 内核模块加载的方式有哪些？
Linux 下
insmod和modprobe有什么不一样，该如何使用？是否还有必要存在insmod？Linux 什么情况下需要使用
insmod或者modprobe，直接放在内核中加载不行么？Linux 关于内核模块加载，模块加载顺序是否能控制的？
如何查看内核模块符号的依赖？
1. 内核模块
内核空间，用于应用程序运行在用户空间。内核模块的作用
设备驱动程序：支持新硬件设备，如网络卡、显卡、USB设备等。 文件系统：支持新的文件系统类型，如 ext4、NFS 等。 网络协议：添加新的网络协议或安全功能。 系统调用：增加新的系统调用或内核功能。
2. 内核模块的加载
2.1 内核模块的加载过程
2.2 内核模块加载方式
使用 insmod 或 modprobe 命令加载编译好的模块。
使用 insmod 加载模块
insmod hello.ko使用 modprobe 加载模块
modprobe helloinsmod 是一个低级命令，直接插入指定的模块而不处理依赖关系；modprobe 是一个高级命令，能够自动处理模块的依赖关系并加载必要的模块。在使用modprobe智能化加载需要依靠一些文件：
modules.depmodules.aliasmodules.symbolsmodules.builtinmodules.builtin.modinfo
分析依赖文件：
【关键】modules.dep,另外modules.dep.bin是一个二进制文件。
这里举一个例子：
vim /lib/modules/6.1.1+g29549c7073bf/modules.dep省略部分trusted 前面依赖后面的模块kernel/security/keys/trusted-keys/trusted.ko: kernel/drivers/crypto/caam/caam_jr.ko kernel/drivers/crypto/caam/caamkeyblob_desc.ko kernel/drivers/...省略部分
这里采用modprobe 安装trusted
2.3 内核模块加载顺序
modprobe A，它将自动会先加载B模块，再加载A模块。关于依赖关系可以查看文件module.depd，安装顺序可以查看modules.order：模块编译和安装顺序，关于这个顺序一般是通过Linux在编译内核后通过depmod自动实现。insmod 手动线加载模块B，再加载A模块。如果在加载的过程中出现错误，可以先查看当前加载的模块需要依赖哪些部分，可以大概知道先加载哪些模块。3. 常用的相关命令
# 直接加载内核模块 假设内核模块名称：hywelstar.koinsmod hywelstar.ko# 卸载指定内核模块rmmod hywelstar# 加载模块，并自动处理依赖关系modprobe hywelstar# 卸载modprobe -r module_name# 列出当前所有加载的内核（内核加载的看不到的）lsmod# 显示内核模块的详细信息modinfo hywelstar# 显示相关联的模块依赖关系modprobe --show-depends hywelstar# 显示当前的模块配置，包括别名、选项和黑名单等。modprobe -c# 卸载模块sudo modprobe -r hywelstar# 验证模块已卸载lsmod | grep hywelstar
4. 总结
modprobe和insmod.一般来说对于紧急要启动的模块，会放在内核加载。大部分模块建议放在文件系统去加载，这样会大大减小内核的大小，对系统升级也有一些帮助。哪些必须使用手动加载，对于在应用中存在不同功能或者角色转换相关时候，都是采用手动或脚本实现。比如，有些OTG的功能，USB角色转换就是典型采用手动加载内核模块切换。