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作者：HywelStar
专有名词
| Acronym | Meaning |
|---|---|
| ATF | Arm Trusted Firmware |
| DTB | Device Tree Blob |
| DTS | Device Tree Source |
| FIT | Flattened Image Tree |
| OS | Operating System |
| ROM | Read-Only Memory |
| SoC | System on Chip |
| SPL | Secondary Program Loader |
1. U-Boot SPL
Introduction to U-Boot SPL
在Arm V8架构上，Arm定义了一种首选的方式来使用Arm Trusted Firmware（ATF）引导安全组件。该过程包括以下几个步骤：
加载OP-TEE操作系统：ATF首先加载OP-TEE操作系统，该操作系统负责初始化安全世界。 加载U-Boot：在OP-TEE初始化之后，ATF加载U-Boot。然后，U-Boot动态修改设备树（Device Tree Blob，DTB），以包含加载Linux TEE（可信执行环境）驱动程序所需的特定节点。 启动Linux：通过修改后的DTB，Linux被启动，继续系统初始化过程。
这个顺序确保了Arm V8系统的安全和可控的引导过程。
2. Falcon Mode
在U-Boot中，引入了Falcon Mode以加速启动过程，允许它在不启动完整U-Boot的情况下启动Linux内核（或其他镜像）。猎鹰模式依赖于SPL框架。在大多数实现中，SPL用于启动U-Boot。Falcon Mode扩展了这种方式，允许直接从SPL启动Linux内核。
Load and boot Linux kernel from SPL
