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作者：HywelStar
1. 前言
嵌入式系统中的CPU控制涉及优化处理器的性能、功耗和响应时间。这些控制技术包括CPU工作模式，频率调节、核心管理等。
本实验在：i.mx8mm上测试。
本章节思维导图：
2. CPU Performance
CPU Performance在Linux 内核中提供了一套对动态调整CPU的频率和电压，以实现性能和功耗之间的平衡。目前有以下常见的五种模式：
userspace ， conservative ， ondemand ， powersave 和 performance。
关于五种模式的概念，特点，应用场景都概括在表格当中：
| 调控器模式 | 概述 | 特点 | 应用场景 |
|---|---|---|---|
| Userspace | 允许用户空间程序直接设置CPU频率 | 提供最大的灵活性，但需要用户空间守护进程进行管理 | 需要特定频率设置，由用户空间程序或脚本管理CPU频率时 |
| Conservative | 逐步增加或减少CPU频率 | 平滑地调整频率，避免频繁的频率变化，比 ondemand 更注重功耗，但性能响应稍慢 | 需要平衡功耗和性能的场景，如笔记本电脑日常使用 |
| Ondemand | 根据CPU负载快速调整频率 | 响应迅速，适合需要高性能和快速响应的场景，在性能和功耗之间提供了良好的平衡 | 适用于桌面和服务器环境，需要在高性能和低功耗之间快速切换 |
| Powersave | 强制CPU运行在最低频率 | 最大限度地降低功耗，但牺牲了性能 | 适用于需要最大限度节省电力的场景，如长时间待机的嵌入式设备或节能模式 |
| Performance | 强制CPU运行在最高频率 | 提供最大的性能，但增加了功耗 | 适用于对性能要求极高的任务，如实时系统、性能测试、高负载计算等 |
相关命令设置：
# 查看当前工作模式 CPU Performancecat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor#以下为设置各种不同模式命令，关注公众号：“码思途远”echo "userspace" > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governorecho 1300000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed # 设置为1300MHzecho "conservative" > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governorecho "ondemand" > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governorecho "powersave" > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governorecho "performance" > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
3. CPU 频率
3.1 CPU 频率查看
显示CPU0的频率
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq使用cpupower工具查看
cpupower frequency-info3.2 CPU 频率控制
在设置频率之前首选需要确定当前的模式，只有在userspace模式下，设置的CPU频率才是有效的。
切换到userspace模式
echo "userspace" > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor设置具体的频率
echo 800000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed4. 多核CPU控制
这里提到的CPU控制，指的是启动和关闭，对于优化相关的内容应该算一个其他课题，有机会后续讲解；
查看核心的状态
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/online关闭特定的CPU核
echo 0 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpu1/online开启特定的CPU核
echo 1 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpu1/online5.常用命令集合
查看CPU信息lscpu# 查看CPU当前频率cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_cur_freq# 查看CPU频率范围cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_min_freqcat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_max_freq# 查看CPU的调控模式cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_governor# 设置cpu0 评论1GHZecho userspace | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governorecho 1000000 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed# 查看在线核心数cat /sys/devices/system/cpu/online# 查看离线核心数cat /sys/devices/system/cpu/offline
