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作者：HywelStar
本章节将简单讲述关于串口波特率自适应相关内容。
本章节主要以硬件支持内容为主。
你将可以获取以下知识点：
串口波特率自适应在哪些芯片能够使用？
串口波特率自适应的原理是什么？
串口波特率自适应适合在什么场景上使用？
串口波特率自适应的准确率怎样？为什么有差异？
1. STM32 MCU支持列表
STM32 串口波特率自适应目前支持部分，不是所有都是支持。
需要注意的是：虽然某个系列的MCU 支持串口波特率自适应，并不说它所有的串口都支持，很多是某个或者某几个支持。具体可以查询列表。
2. STM32 串口波特率自适应
2.1 波特率自适应原理
不同的波特率，对于接收到相同数据的波形宽度不一样，每一个bit 位的所需要的时间都不一致。根据这点可以大概率判断出当前波特率的情况。
比如：图中的一个数据，1个起始位，7个数据位，1一个停止位。对于115200,1200 不同波特率，这个数据所占的占空比完全不一致。
注意：检测波特率是需要接收到数据才能检测到，没有数据是不能检测当前对方的波特率为多少！
2.2 波特率自适应模式
STM32 中存在4种模式：
模式0：在起始位是1 这种进行检测。假如接收的数据都是第一位为0(1x)，是无法检测出波特率。
模式1：起始带有10xx 这种数据，开始会检测波特率。
模式2：数据接收0x7F ，进行检测波特率。
模式3：数据接收0x55，进行检测波特率。
以上这么多种模式，对于最后两种来说，需要有交互，对方需要有发送这种字符才可以检测，范围 缩小。
2.3 波特率自适应检测错误率
对于准确率主要有两个方面影响，一个是模式选择，另外是对方当前波特率
fCK = 72 MHz时ABR的误差计算，115200 bits/s预期波特率。可以发现模式2和模式3错误率低，因为检测的位数更多，出错率更小。
对于相同模式下，波特率越高，一搬来说错误率也就会高，但57600错误率比38400低。
3. STM32 串口波特率自适应使用
UartHandle.Instance = USARTx;UartHandle.Init.BaudRate = 115200;UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;UartHandle.AdvancedInit.AdvFeatureInit =UART_ADVFEATURE_AUTOBAUDRATE_INIT;UartHandle.AdvancedInit.AutoBaudRateEnable =UART_ADVFEATURE_AUTOBAUDRATE_ENABLE;/*Uncomment your appropriate mode */UartHandle.AdvancedInit.AutoBaudRateMode = UART_ADVFEATURE_AUTOBAUDRATE_ONSTARTBIT;//UartHandle.AdvancedInit.AutoBaudRateMode = UART_ADVFEATURE_AUTOBAUDRATE_ONFALLINGEDGE;//UartHandle.AdvancedInit.AutoBaudRateMode = UART_ADVFEATURE_AUTOBAUDRATE_ON0X7FFRAME;//UartHandle.AdvancedInit.AutoBaudRateMode = UART_ADVFEATURE_AUTOBAUDRATE_ON0X55FRAME;if (HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK){/* Initialization Error */Error_Handler();}
3.1 模式选择
与对方串口没有交互的过程，首选mode0或mode1；
假如与对方串口可以自身定义，设定交互内容，选择mode3和mode4因为准确率高；
对于对速度要求不高，建议不要选择过高波特率，因为一般来说波特率越高，错误率也越高。
3.2 应用例子
关于波特率自适应，STM32 官方通过串口升级设备，就有这个部分，检测波特率，采用了模式2， 有兴趣可以查看。
https://sourceforge.net/projects/stm32flash
4. 总结
对于串口波特率自适应内容大概简单讲述，对于基本原理和使用有大致了解，什么情况下选择不一样的模式。关于官方的资料可以参考：
https://www.st.com/resource/en/application_note/dm00327191-stm32-usart-automatic-baud-rate-detection-stmicroelectronics.pdf
这里需要想一下：假设当已经检测对方波特率为115200, 在中途中对方已经改为57600, 本地是否能检测出？
