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作者：HywelStar
1. 前言
根据上一章节，对摄像头的接口有一个简单的概述，提到主要使用DVP 或者MIPI CSI ，当然还有另外一种使用的就是USB 接口的摄像头，但是对于USB 的摄像头的接口这里并不做具体的分析，后续有机会进行USB 的接口分析，本章节重点揭秘下DVP 接口。
2. DVP 接口
DVP(Digital Video Port ) 中文名：数字视频接口，这是传统摄像头Sensor 输出的接口，是一种并行接口。目前DVP 总线PCLK 极限约在96M左右，而且走线长度不能过长，所有DVP最大速率最好控制在72M以下，PCB layout较容易画。由于DVP在信号完整性方面受限制，速率也受限制，建议像素在500W 以下使用DVP，如果高于500W 像素一般都采用mipi 接口。
2.1 DVP 物理接口
对于DVP 物理接口并没有固定顺序接口，可能做出各种，包括插针式，软排线等等，线序还存在差异，不过当中的接口还是那些固定的以下接口。
DVP 目前物理接口需要注意的是线序问题，定制的线序可能都存在顺序的不一样，插座和座子需要匹配才能使用上。
2.2 DVP 信号
DVP 接口信号：Sensor 与 BB（平台端）的连接图：
主要包括以下几类信号：
数据引脚（D0-Dn）：用于传输图像数据，数据引脚数量取决于数据总线宽度（如8位、10位、12位或16位）。 像素时钟（PCLK）：提供像素数据传输的同步时钟信号，每个时钟周期传输一个像素数据。 行同步信号（HSYNC/HREF）：用于指示一行数据的开始和结束。 场同步信号（VSYNC）：用于指示一帧数据的开始和结束。 XCLK：或者MCLK，ISP芯片输出给驱动sensor的时钟； 其他控制信号：控制信号，I2C 通信信号，用来读写sensor 寄存器。
3. DVP 实例
关于DVP 协议，这里以一个实际例子进行分析，认识DVP 相关知识，采用OV7225为例子，虽然OV7225距离现在已经有一段时间，但是资料多，学习起来比较方便。
3.1 认识 OV7725
OV7725 是一个CMOS类型数字图像传感器，该传感器支持输出最大为30万像素的图像 (640x480分辨率)，它的体积小，工作电压低，支持使用VGA时序输出图像数据，输出图像的数据格式支持YUV(422/420)、YCbCr422以及RGB565格式。
OV7725 功能框图
方框1：SCCB 接口，与I2C通讯十分相识，外部控制可以通过SCL, SDA 与传感器进行通信控制寄存器数据。
方框2：通信，控制以及时钟信号，PCLK、HREF及VSYNC分别是像素同步时钟、行同步信号以及帧同步信号，PWDN用于控制芯片进入低功耗模式，XCLK引脚，是外部提供给OV7725的输入信号；PCLK是OV7255输出的同步信号。
方框3：数据输出信号，可以看到前级包含很多图像处理运算，转换后的数据才通过D[9:0]并口输出。
3.2 OV7225 时序
OV7225 传感器输出的图像，首先是一帧一帧的数据，在每一帧的数据又是从左往右，从上至下，一行一行输出，完成一帧数据的输出。
查看SCCB 时序图
SCCB 起始与结束IIC 是一样的时序；写数据也是一样。有些不一样在于应答信号；
VGA帧时序
VGA 图像为640*480 像素的图片，
展示了VGA帧的完整传输过程，从垂直同步到每行的水平同步，再到每行的像素数据传输。
RGB 656 时序
关于RGB656 输出时序：
当HREF 上升沿的时候，数据线的数据才开始是有效数据，第一个字节数据在PCLK第一个周期开始传输。HREF信号用于标记有效行数据的开始和结束。
PCLK信号用于同步数据的传输，每个像素分为两个字节传输。
需要注意：一个RGB 需要占据2个字节，也就图中看到的firtbyte, second byte数据，同时D[9:5]: R[4:0], D[5:3]: G[5:3], 按照规定的顺序传输红、绿、蓝各个颜色的位。
图中：t_PCLK : 像素时钟周期，用来同步每个字节的传输；
4. 总结
本章节主要对摄像头DVP接口进行了说明。DVP作为一种并行接口，常在STM32单片机中使用，通过简单的摄像头初始化、控制和数据读取，就可以轻松获取到视频图像。然而，对于一些较低端的单片机，可能还需要外接一个FIFO芯片来缓解数据传输的压力。随着芯片性能的不断提升，视频质量的要求也越来越高，更多的应用逐渐转向MIPI接口。在下一章节中，我们将对MIPI接口摄像头进行详细介绍。
OV7725数据手册:
https://www.mouser.com/pdfdocs/OV7725.pdf
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