帝王十六字心法即“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”，出自《尚书·大禹谟》。
以下是具体解读：
人心惟危：“惟”是语气词，“危”指危险、难安。意思是人心具有复杂性和危险性，容易受到各种欲望、利益的诱惑，从而产生偏见、争斗等，导致社会的不稳定.
道心惟微：“微”即细微、精妙。道心是指符合自然规律和道德准则的本心，它是客观存在但又难以察觉和把握的，需要人们通过不断地学习、修养和体悟才能领悟到.
惟精惟一：“精”是精诚，“一”是专一。强调在面对人心和道心时，要做到精诚专一，只有这样才能准确地把握人心的动向，深刻地领悟道心的内涵，进而找到平衡两者的方法.
允执厥中：“允”是真诚、确实，“执”是坚守、秉持，“厥”是其，“中”指中正之道。这要求人们在处理事务和治理国家时，要坚守中正平和的原则，不偏不倚，公正公平，避免极端和片面，以实现社会的和谐稳定和国家的长治久安.
朱熹在《中庸章句集注 序》中的释义是这样的：
人心惟危，道心惟微：
盖尝论之：心之虚灵知觉，一而已矣，而以为有人心、道心之异者，则以其或生于形气之私，或原于性命之正，而所以为知觉者不同，是以或危殆而不安，或微妙而难见耳。然人莫不有是形，故虽上智，不能无人心；亦莫不有是性，故虽下愚，不能无道心。二者杂于方寸之间，而不知所以治之，则危者愈危，微者愈微，而天理之公卒无以胜夫人欲之私矣。
精，则察夫二者之间而不杂也，一则守其本心之正而不离也。从事于斯，无少闲断，必使道心常为一身之主，而人心每听命焉，则危者安、微者著。而动静云为，自无过不及之差矣。
允执厥中匾
据史书记载，尧舜时代是中华民族历史上的鼎盛春秋，统治者以身作则，修正心灵，文明治世，教化万民，造就了尧天舜日，五风十雨、麦收双禾，麒麟在野、凤凰鸣山，夜不闭户、路不拾遗的太平盛世。《四书-中庸》写道："子曰（孔子说）：舜其大知也与！舜好问而好察迩言，隐恶而扬善，执其两端，用其中于民，……"赞誉了中华祖先以仁德为治国之本的聪明睿智。
人有三心：一是道心，二是人心，三是血肉心（即心脏）。道心也叫良心、元神、自性、佛性，是人的天赋本性（自然属性），先天而存，无形无相，永恒不灭、清静无为，纯洁妙明，不易发现。人心也叫妄心、识神、禀性、习性（社会属性），后来而有，思善思恶，躁动不安，人喻"心猿意马"，前两心均属人的精神范畴。心脏是物质体，是人体造血器官和血液循环的动力泵。
人心对声色货利的欲望追求而产生贪嗔痴爱的念头，极大地危害着至善本性（道心），昧天良于昏暗不明之中，使妙明道心的明度逐渐微小，如乌云蔽日，暗淡无光，从而丧失理智，一念之差，悔恨千古，所以说人心惟危，道心惟微。
惟精惟一："惟"字作思想意识讲，古代文言叫思维，现代名词叫思想。此句意思是思想集中养精神，守先天一性（即道心）。老子叫抱元守一，一就是理性，所以说一者理也；元是元神，即精神。
为什么要执中、守一？因为中是人的心灵自性，是宇宙灵源一本散万殊的"一"，这个小真空、小宇宙能通天彻地、通晓人生、社会、自然万物的真理。《易经--文言传》有"君子黄中通理，正位居体，美在其中，而畅于四肢，发于事业，美之至也。"概括了周文王修正心灵的真实体会。"黄中"是人的天性的别名，是真空之子，生于天地先，位居天地中，是人的生命能源，一身之君，主宰人的一切功能。"黄中"的集中点即是上丹田，田是土地之意，上丹田位居人的中央所在地，五行中央属土，色黄，所以叫黄中，道家叫黄庭。黄中直通理天能源，所以叫黄中通理。执中精一，独守黄中，参悟宇宙自然育化天地万物、万物回归自然的原理，就是穷理尽性，穷神知化。人的理性与自然真空理气合而为一就叫作天人合一。所以古圣贤才说：穷理尽性达天命，执中精一万法通。
十六字心法是上古明君明心之法，是最上乘真功正法。三教圣人立教传法皆以明心为本，法有差异，所以说万法一理，明心为万圣之纲。先圣大德为后代子孙指明了一条正心修身、通达自然真理的光明大道，树立了纯洁心灵、文明精神的光辉楷模。
