燕山大学姚建涛教授团队：软体吞食机器人|CJME论文推荐

姚建涛（团队负责人，本文通讯作者） 教授、博士研究生导师，河北省拔尖人才、河北省高校百名优秀创新人才，现任燕山大学机械工程学院副院长、人工智能与机器人研究院院长、河北省并联机器人与机电系统重点实验室主任，机器人中国机械工程学会空间机构分会常务委员、机器人分会委员会委员，中国自动化学会共融机器人专业委员会委员等。长期从事机器人理论与技术研究，主要研究方向包含并联机器人装备、多维力感知技术、软体机器人技术等，在IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME on Transactions on Mechatronics、Mechanism and Machine Theory等国际著名学术期刊和机械工程学报、中国科学：技术科学等国内权威学术期刊发表论文60余篇，授权国际国内发明专利40余项。主持承担国家、省部级及国防科研项目30余项，包括国家自然科学航天先进制造联合基金、国家重点研发计划子课题及中国空间技术研究院、中国电子科技集团等科研院所高新技术合作项目，出版专著1部，相关成果在天马望远镜、FAST馈源仓、卫星总装、舰载平台等领域得到应用，获国家教学成果二等奖1项，河北省技术发明二等奖2项，获中国机械工业技术发明二等奖、科技进步二等奖各1项。担任Journal of Intelligent Manufacturing and Special Equipment青年编委会副主任、Chinese Journal of Mechanical Engineering编委等。

李海利（本文第一作者），工学博士，毕业于燕山大学，现为宁波大学机械工程与力学学院讲师，精密驱动与检测技术研究所副所长。主要研究软体机器人技术，曾获河北省优秀博士论文奖，承担国家、省部级项目5项，在IEEE/ASME on Transactions on Mechatronics、Mechanism and Machine Theory、Soft Robotics等国际著名学术期刊和机械工程学报、中国科学：技术科学等国内权威学术期刊发表论文10余篇，授权国际国内发明专利10余项，指导学生获得挑战杯、研究生机器人大赛、机械创新设计大赛等国家级奖项5项。

燕山大学机器人团队传承深厚的科研积淀，立足基础研究，始终以服务国家重大需求和推动前沿技术发展为目标，持续拓展机器人技术的理论深度与应用边界，推动学科交叉与技术创新。数十年来在黄真教授、赵永生教授等机器人机构学专家的指导与引领下，围绕并联机器人装备、多维力感知技术、软体机器人技术等研究方向，形成了鲜明的研究特色和完整的技术体系。

宁波大学精密驱动与检测技术研究所聚焦微纳系统设计、制造及控制三大核心领域，在压电宏/微位移系统、压电光学像差校正系统、压电微小仿生机器人、微小型医疗机器人、精密光学测量等方面取得深厚的技术积累，承担国家自然科学基金联合基金重点项目、军工项目、华为企业攻关项目。结合两个宁波市创新团队，借助国家“双一流”学科，打造了一支具有机械、光学、电子、信息、力学、加工等背景的微纳系统与智能控制专业化团队。

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