《机械工程学报》2024年15期目录

学术   科技   2024-12-15 17:01   北京  

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机器人及机构学

可跳跃移动机器人机构设计与跳跃过程控制研究综述

宋荆洲, 宫兴龙, 段嘉辰, 张腾飞

2024 Vol. 60 (15):  1-17




牵拉人工肌腱式双足机器人矢状面行走控制

高海波, 王圣军, 单开正, 韩亮亮, 于海涛

2024 Vol. 60 (15):  18-27




大负载作用下绳驱连续型机器人静力学建模分析

雷飞, 刘思宇, 廖峻北, 郭朝, 王志瑞, 闫曈, 党睿娜, 苏波

2024 Vol. 60 (15):  28-37




正馈构架可展天线机构卸载方法与实验研究

刘恩博, 赵永生, 李永杰, 郭笑宇, 许允斗

2024 Vol. 60 (15):  38-48




基于语义物体尺寸链的改进自适应蒙特卡洛动态定位研究

蒋林, 李云飞, 汤勃, 刘奇, 郭宇飞, 赵慧

2024 Vol. 60 (15):  49-59




面向冗余机械臂逆运动学问题的人工蜂群算法改进

石建平, 徐永驰, 古训, 陈冬云

2024 Vol. 60 (15):  60-70




一种无传统防扭力臂的直升机旋翼操纵机构位置解分析

胡波, 高添, 胡国烽, 李涛, 赵金君

2024 Vol. 60 (15):  71-79

机械动力学

具备实时动态稳定性监测特性的高速混合陶瓷摩擦电滚动轴承

高帅, 韩勤锴, 褚福磊

2024 Vol. 60 (15):  80-88




基于峭度曲面极大值的电机轴承保持架故障诊断方法

刘一龙, 李心远, 陈银萍, 成玮, 陈雪峰

2024 Vol. 60 (15):  89-99




机械传动系统含偏差频率分量协同检测与分解方法

于小洛, 杨阳, 杜明刚, 何清波, 彭志科

2024 Vol. 60 (15):  100-112




多翼瞬态差速展开机构设计与动力学参数优化

翟广庆, 肖洪, 郭宏伟, 陶建国, 刘荣强, 邓宗全

2024 Vol. 60 (15):  113-122





齿轮轴孔位置误差作用下行星齿轮啮合相位波动及其统计特性预测

代鹤, 罗顺安, 龙新华, 李元, 訾斌

2024 Vol. 60 (15):  123-133




基于D-H参数与拉格朗日联立方程的仿生水蛇机器人运动学分析及动力学建模

王敏, 孙景健, 丁基恒, 孙翊, 彭艳, 蒲华燕, 罗均, 谢少荣

2024 Vol. 60 (15):  134-148





基于医工结合的指关节运动学模型建立与验证

于金须, 闫建华, 肖俊明, 李永泉, 谢平, 张立杰

2024 Vol. 60 (15):  149-159




气泡强干扰小波调制的全视场在线可视铁谱磨屑图像分割算法

李博, 袁勋, 吴伟, 魏航信, 万志国

2024 Vol. 60 (15):  160-172





高速动车组齿轮箱轴承载荷特性研究

曹杰, 任尊松, 查浩, 徐宁, 杨超

2024 Vol. 60 (15):  173-184

摩擦学

基于高通量磁控共溅射技术的非晶合金纳米摩擦学性能研究

曾鑫, 赖建平, 王驰, 袁小虎, 李丁骏, 余家欣

2024 Vol. 60 (15):  185-193




大压差下热塑性迷宫密封泄漏特性研究

刘跃, 黄民, 李永健, 安琪, 蒋杰

2024 Vol. 60 (15):  194-204




混合陶瓷球轴承的热混合润滑性能分析

朱鹏娟, 刘晓玲, 周亚林, 何文卓, 郭峰

2024 Vol. 60 (15):  205-215




氟等离子体对石墨烯纳晶碳膜的刻蚀加工及摩擦学性能调控

郭美玲, 杨雷, 李鹏阳, 许振涛, 许超愿, 王权岱, 李言

2024 Vol. 60 (15):  216-226

数字化设计与制造

数字试验测试验证:理论、关键技术及应用探索

陶飞, 高鹏飞, 张辰源, 易航, 邹孝付, 王琰隆, 张建康, 张贺, 刘蔚然, 王凯旋, 杨春霞

2024 Vol. 60 (15):  227-254




面向软组织缺损修复的组织工程支架研究进展

喻康, 傅建中, 贺永

2024 Vol. 60 (15):  255-271




基于骨架线特征识别的激光选区熔化区域性能匹配成形方法

何骏驰, 张李超, 王森林, 汤名锴, 史玉升

2024 Vol. 60 (15):  272-282




连续纤维增强加筋圆柱壳回转3D打印工艺及其轴压性能研究

刘明良, 唐颀, 田小永, 刘腾飞, 秦滢杰, 李涤尘

2024 Vol. 60 (15):  283-290




面向装配结构的拓扑优化参数影响分析

林起崟, 贾一鸣, 周意葱, 王晨, 洪军

2024 Vol. 60 (15):  291-303




考虑镜面反射和阴影的复杂曲面测量视点规划

罗晨, 邵佳丰, 王伟, 张刚, 周怡君

2024 Vol. 60 (15):  304-315




基于精英回溯-模拟退火混合算法的参数耦合变更路径优选

王殿熙, 杨波, 成保忠, 段明宇, 高常青

2024 Vol. 60 (15):  316-333




基于增材制造的“猫耳形”气膜孔冷却性能研究

张立浩, 钱波, 茅健, 樊红日, 张朝瑞, 李旭鹏

2024 Vol. 60 (15):  334-345




基于自适应特征驱动法的散热结构拓扑优化设计

孙雨欣, 蔡守宇, 张旭, 王珂

2024 Vol. 60 (15):  346-357

制造工艺与装备

300M钢超声滚压表面形貌演变机理和试验表征

党嘉强, 安庆龙, 李宇罡, 明伟伟, 王浩伟, 陈明

2024 Vol. 60 (15):  358-367




复杂曲面微织构五轴联动激光微铣削精密加工技术研究

李鹤, 赵学森, 张俊杰, 马文启, 胡振江, 孙涛

2024 Vol. 60 (15):  368-378




磨料浆体射流辅助TBM刀盘截割性能分析

刘送永, 周方跃, 割泽伸一, 郭楚文, 李洪盛

2024 Vol. 60 (15):  379-392




不等螺旋角立铣刀瞬时铣削力模型与验证

施壮, 李长河, 刘德伟, 张彦彬, 秦爱国, 曹华军, 陈云

2024 Vol. 60 (15):  393-406




纳米流体热管砂轮成型磨削钛合金换热性能评价

陈佳佳, 刘松炎, 杨勇, 袁冬冬, 张立勇, 傅玉灿, 钱宁

2024 Vol. 60 (15):  407-419




电场驱动微尺度3D打印掩膜电解加工微结构

彭子龙, 吴金印, 王萌杰, 李一楠, 兰红波

2024 Vol. 60 (15):  420-436



责任编辑:杜蔚杰
责任校对:张   强
审      核:张   强


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