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由于触觉的多面性，在触觉设备的发展中还存在一些差距。现有的差距包括增强触摸反馈保真度，提供不同的触觉感觉，以及确保将触觉刺激传递到指尖的可穿戴性。 近日，英国伦敦大学学院Sara-Adela Abad团队提出了一种仿生自适应多平面触觉系统，提供机械触觉/稳定和振动触觉脉冲刺激，可调节强度(高达298.1 mN)和频率(高达130 Hz)。该系统可以在多个指尖区域同时提供刺激。作者对系统进行了全面的描述。由于该装置可以在进一步理解人类触觉方面发挥重要作用，作者进行了人体刺激敏感性和差异化实验，以评估其传递机械振动触觉，可变强度，同时，多平面和操作员不可知刺激的能力。这一系统有望加速触摸感知设备的发展，为研究和诊断触摸相关疾病提供无痛、独立于操作人员的数据。![]()
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图2 仿生适应性多平面机械-振动触觉(BAMH)系统
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- 原文题目：Bioinspired adaptable multiplanar mechano-vibrotactile haptic system
- 原文链接：https://www.nature.com/articles/s41467-024-51779-8
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