图1 形状变形和触觉显示的概念示意图
图2 PVC凝胶复合材料的制备工艺及材料性能
图3 可合并可分离的PVC凝胶致动器的变形过程及致动性能
图4 动态可重构变形与触觉显示的形状表达能力
图5设计了一项用户研究的触觉模式，并结合参与者的混淆矩阵，用于三个任务:识别动态触觉模式，识别感知表面粗糙度，识别表面纹理和变形形状
原文题目：Dynamically reconfigurable shape-morphing and tactile display via hydraulically coupled mergeable and splittable PVC gel actuator 论文第一作者：Seung-Yeon Jang 原文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adq2024
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