图1 Haptiknit系统概述
图2 通过拓扑变化和绑定纤维实现刚度改变
图3 Haptiknit袖套结构概述
图4 柔性气动致动器的几何形状和特性分析结果
图5 致动器定位精度结果
图6 抚摸评级和社交触摸手势的首选结果
图7 用户研究实验后评分
图8 分布刚度触觉的潜在应用
原文题目：Haptiknit: Distributed stiffness knitting for wearable haptics 原文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.ado3887
