在快速发展的人机界面(HMIs)领域,高分辨率可穿戴电子皮肤(e-skin)是实现用户交互的关键。然而,传统的阵列结构触觉界面需要增加互连引线的数量,而基于柔性材料的计算方法功能有限。 近日,韩国延世大学Ki Jun Yu& Jongbaeg Kim团队介绍了一种薄而柔软的触觉界面电子皮肤,通过电阻抗层析成像(EIT)提供高映射能力。作者采用了有机/无机混合结构,具有简单,经济高效的制造工艺,确保了柔性和稳定性。导电和可拉伸传感区域由微图案化多壁碳纳米管和弹性体复合材料组成。 这种类似皮肤的触觉界面有效地检测压力引起的电导率变化,以更少的互连引线数量(像素/互连>57)提供卓越的时空分辨率。这种基于EIT的触觉界面可以识别亚毫米级的外部压力和几百微米的垂直变形。在外界破坏或环境变化的情况下,仍能保持稳定的功能,适合长期穿戴使用。作者还演示了实时人机界面的实际应用:手写识别和无人机控制。图1 基于电阻抗断层成像(EIT)的触觉映射界面柔性电子皮肤总体原理图
图4 在各种环境变化下具有强大的映射能力
图5 可穿戴触觉传感器的实时应用:手写识别和无人机控制。- 原文题目:Extremely durable electrical impedance tomography–based soft and ultrathin wearable e-skin for three-dimensional tactile interfaces
- 论文第一作者:Kyubeen Kim, Jung-Hoon Hong, Kyubin Bae
- 原文链接:https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adr1099
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