25.99万+三激光雷达，昊铂GT高阶智驾3L版竞争力如何？
汽车
2024-02-28 20:24
北京
在蔚小理和华为比拼开城速度的时候，昊铂其实是相当低调的。2月27日，昊铂汽车官方宣布，昊铂GT新增一款710后驱高阶智驾3L版车型，官方指导价25.99万元。新车配备了3颗激光雷达，并且已搭载同L3级自动驾驶道路测试车辆相同硬件，未来结合国家法规和相关部门许可适时推出L3功能。此举也代表着昊铂的自动驾驶进入新阶段。![]()
自动驾驶进入新阶段
关注智能驾驶的朋友都知道，目前国内外最广泛采用的自动驾驶分级标准由国际汽车工程师协会（SAE）提出。该标准将自动驾驶技术水平划分为6个等级，即L0级别的完全人类驾驶、L1级别的辅助驾驶、L2级别的部分自动驾驶、L3级别的有条件自动驾驶、L4级别的高度自动驾驶及L5级别的完全自动驾驶。
但有一个问题困扰着很多用户，L2级别辅助驾驶已经普及很久了，但一直卡在这里升不上去。
甚至于，按照标准的界定，当下的这些头部新能源汽车，无论是已经支持高速NOA还是城市NOA，宣传话术也只能称自己产品达到L2+或者是L2.999。
那为什么自动驾驶到L3级别这么难呢？
其实主要原因还是受限于法规限制以及事故责任的归属问题。
要知道，L2功能的标准也只是车辆持续帮助驾驶员加速、制动和转向来实现部分自动化，但驾驶员仍需保持注意力并全心投入驾驶，假如出了事故，责任还是属于驾驶员。
但在L3级别技术条件下，车辆在限定条件下可以实现自动处理所有驾驶任务，驾驶者可以一定程度上实现“脱手脱眼”，也就是说驾驶主导权逐渐从驾驶员转移至自动驾驶系统。假如出现事故，驾驶员不再是唯一的责任主体。
所以制造商在技术和安全方面肩负着更重责任。
截止到去年年底，L3级自动驾驶终于迎来了正式通知，准许经过遴选后的部分智能网联汽车在部分区域内开展上路通行试点。其中一点就是确认了在开启L3自动驾驶辅助后若出现交通事故，车企可以作为定责对象。
同时，随着路测牌照的发放，也意味着L3自动驾驶应用落地按下“快进键”。
而昊铂从去年年底获批L3级自动驾驶测试牌照，再到此次昊铂GT高阶智驾3L版上市，仅用时短短三个月，就让具备L3级自动驾驶能力的车型上市，虽然目前还需要等待相关部门的许可才能进一步使用，但这也证实了昊铂破局L3的实力和信心。
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昊铂靠什么成L3级智驾破局者？
事实上，昊铂能有这么迅速的动作，是L3落地之路早已经铺好。广汽是国内最早进行全无人驾驶汽车研究的车企之一。早在2013年起就开始布局ADiGO PILOT智能驾驶系统研发了，整个系统已建设了从需求分析、系统设计、软件设计、算法开发、系统集成和测试验证的全链条开发能力，同时具备从L2到L4级别的算力平台开发能力。而昊铂GT高阶智驾3L版则是基于车云一体化集中计算式电子电气架构——星灵架构，采用了“中央超算+区域控制”的设计理念，将原本分布式的电子电气架构整合为更高效的集中式架构，实现了计算资源的高度集中。
应对L2向L3跨越中的关于感知、定位、冗余等关键技术方面的挑战，昊铂开创性打造出八大冗余系统和五层监测系统。因为昊铂深知智能驾驶安全的重要性，带来星灵架构基础上的最强冗余——八大冗余数字底盘，通过对整车智驾控制器、智驾、感知、制动、转向、电源、通信、驻车、定位提供的八大冗余保障，保证车辆在激活智驾领航出现系统单点失效时的智驾安全性，形成行业首个全覆盖八大硬件冗余系统。在感知系统层面，传感器数量和覆盖能力不仅做到了360°全覆盖，而且做到了3重感知冗余，昊铂GT搭载的3颗激光雷达不论在数量还是配置上都达到了行业最强水平，同时还集成了包括12个超声波雷达、12个高清摄像头、6个毫米波雷达以及1个红外夜视摄像头，共同构成了多达34个智能驾驶传感器的顶级硬件配置，也让昊铂GT拥有了行业第一梯队的全天候、全气候、超远距、高感知的智驾硬件感知能力。对于智驾定位问题，昊铂则搭载了行业首创的星基+地基融合定位系统，L3级天基卫星定位配合北斗、GPS融合地基定位，时刻保证智驾安全。值得一提的是，除了硬件上具备8重冗余能力过硬，在软件算法上，昊铂GT高阶智驾3L版的能力也不含糊。昊铂在行业领先的BEV+Transformer+网格占用算法的基础上，将视觉、规划、驾驶融入到ONE MODEL形成ONE MODEL融合算法，实现了同等算力下更极致的运算效率，这能更游刃有余地去应对L3智驾下的各种复杂长尾场景。而路径及障碍的算法增强以及人类的处理策略学习算法的加入，也帮助昊铂在算法上更好地满足L3智驾的需求。总得来说，随着这款车型的上市，不仅代表了昊铂的自动驾驶进入了新阶段，也展示了智能驾驶领域的最新成果，预示着智能驾驶技术将成为未来汽车行业的重要发展方向。
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