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普渡发布全尺寸人形机器人
12月19日，普渡机器人正式发布首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9 。该产品由普渡X实验室(Pudu X-Lab)研发，是团队继类人形机器人PUDU D7，五指灵巧手PUDU DH11后，在今年孵化的第三款产品。
PUDU D9以「可落地的具身智能」为目标，将于近期开放预售，目前已通过普渡机器人官网接受意向客户问询。
PUDU D9高170cm，重65kg，全身关节拥有42自由度，最高关节扭矩达352Nm，搭载此前发布的五指灵巧手PUDU DH11，拥有高度仿人的双足行走及双手操作能力。
在最新演示视频中，PUDU D9重点展示了双足能力，完成直立行走，抗干扰，上斜坡等动作，并操作普渡另一款产品PUDU SH1完成地面清洁任务。
具身科技发布「天行者1号」
天行者一号身高165cm，重约50kg，续航时长为一个半小时，在工作人员的遥控之下，「天行者一号」实现了稳步前进、转向等。
Apptronik与DeepMind
开展具身智能项目合作
智元开启通用机器人商用量产
智元机器人成立于2023年2月，致力于以AI+机器人的融合创新、具身智能机器人产品及应用生态。
中国协作机器人第一股成功上市
根据CIC灼识咨询报告，按2023年的出货量统计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0%。
Waymo将在东京进行测试
Waymo尚未承诺在东京开展商业服务，但Waymo将与日本最大的出租车运营商Nihon Kotsu和出租车应用软件GO合作，开始在东京街道上测试捷豹I-PACE自动驾驶汽车。
其中，Nihon Kotsu的司机将会手动操作Waymo汽车，以绘制东京主要地区的行车地图，包括港区、新宿、涩谷等区域。Waymo透露，此次测试只是合作伙伴关系的第一阶段。
比亚迪加码AI及大模型投入
据悉，该研发中心是比亚迪研发重地汽车新技术研究院的一级部门，包括AI实验室、AI超算开发部、大数据平台部等关键部门，专注于AI算法、AI基础设施及大模型技术与平台的研发。
其任务是为比亚迪集团的智能驾驶、智能座舱、双模（Dual Mode，DM技术）等业务提供算力、技术支持，以加速这些技术的研发和业务落地。
此外，比亚迪在智能化相关部门已有多项调整。今年初，比亚迪将智能驾驶研发中心、智能座舱软硬件研发中心等部门打包成立虚线组织“智能技术研究院”，以提高智能化部门的级别和负责人的待遇、资源。
9月底，比亚迪又将双模技术研发中心升格为双模技术研究院，下属二级部门升级为一级部门。这些调整均显示出比亚迪对智能化业务的重视和投入。
小鹏汽车公布人形机器人相关专利
该专利说明显示，人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲，一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处，这就导致腿部结构的惯量增加，在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速，这可能会影响机器人的整体性能，如响应速度慢、动态稳定性差。
小鹏汽车的新方案则是在大腿支架和小腿支架上设置直线执行器，有效利用空间布局来减少腿部结构的惯量，从而加快响应速度并提升整体动态稳定性。
任少卿带队
蔚来冲刺端到端交付
蔚来智驾负责人任少卿将进一步直管团队亲自带队大模型部，此前该部门由感知算法负责人彭超带领，向任少卿汇报。此次调整，行泊方案、数据闭环方案等关键领域负责人，都将向任少卿直接汇报。
针对上述信息，蔚来回应称：公司为了确保先进功能更好的交付给用户，同时满足业务多平台，多功能的业务需要，和敏捷的应对技术和产品的快速变化，进行主动调整。
小米汽车正式接入VLM
12月23日，小米汽车官方发文宣布，小米 SU7 现获 Xiaomi HyperOS 1.4.5 版本 OTA 推送，共 13 项新增功能 + 26 项体验优化。
据介绍，小米 SU7 本次更新正式接入 VLM 视觉语言大模型，系统可识别复杂道路环境和特殊交通规则区域，并通过文字和语音提示；充电地图焕新升级，与蔚来，小鹏，理想达成充电补能网络合作。
众擎推出PM01人形机器人
此外，众擎PM01配有交互核心屏，用户可通过轻触屏幕实现操作指令与信息展示。算法上，众擎PM01通过强化学习和模仿学习拥有执行人类任务的能力，应用光学动捕技术和端到端方案进一步提升了动作的精准性和多场景的泛化能力。
魔法原子完成1.5亿元天使轮
近日，具身智能机器人公司魔法原子（MagicLab）完成1.5亿元天使轮融资，本轮融资由追创创投领投，翼朴基金跟投。
魔法原子表示，本轮融资完成后，公司将扩大人才招募，持续加码具身智能核心技术研发、人形机器人整机研发，并加快量产步伐、拓展工业及商业场景落地与商业化。
魔法原子成立于2024年1月，专注于通用机器人和具身智能技术研发与落地应用，其产品包括通用人形机器人和仿生四足机器人等，覆盖工业、商业及家庭等多个场景。
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