hey，我是小梦！
嗨，小伙伴们！你们有没有打扫卫生打扫到崩溃的时候？小梦回想起来以前上学的时候，即使是在大冬天，都得用竹子或者塑料扫把吭哧吭哧地扫清洁区，那手呀，冻得根本都不想伸出来。
不知道小伙伴们见过那种大扫把没有，以前，可没有咱们现在这么方便的清洁工具。人们用竹子或者植物做成的扫把来打扫，后来才有了塑料扫把。大家想想，用这些扫把打扫是不是比较累，而且效率也不是很高呢？随着科技不断发展，现在有一种非常厉害的东西出现了，它可以自动帮我们打扫地面，那就是扫地机器人。
1996年，伊莱克斯推出了世界上第一台真正意义上的扫地机器人 ——“三叶虫”，它的外形像一个大大的圆盘，虽然当时它的智能程度还比较有限，但已经能够在房间里自主移动，依靠简单的碰撞传感器来避免碰撞墙壁和家具，为人们展现了智能家居清洁的雏形。
1999年,伊莱克斯的北美子公司Eureka在芝加哥展上发布了扫地机器人。
2001年,Dyson研发了了机器人吸尘器,DC06,这台吸尘器带有70个传感器,54个电池,3个处理器,2个巨大的轮子以及1个典型的Dyson风格尘桶。有人形容“5%是吸尘器,95%是机器人”。由于太大,太笨重以及实际生产中存在巨大问题。
2002年，美国的iRobot公司推出了Roomba扫地机器人，这可是扫地机器人发展历程中的一个重要里程碑。
Roomba系列扫地机器人不断更新换代，它开始配备更先进的传感器，比如红外线传感器、悬崖传感器等，能够更加精准地感知周围环境，不仅可以避开障碍物，还能识别楼梯等危险区域，不会轻易掉落。而且它的清扫模式也变得更加多样化，可以根据不同的地面类型和清洁需求自动调整清扫策略。再后来，各大科技公司纷纷加入扫地机器人的研发行列，使得扫地机器人的功能越来越强大。
有的可以通过手机APP进行远程控制，无论你在哪里都能轻松启动和设置它的工作模式；有的还具备智能地图绘制功能，能够快速熟悉家庭环境的布局，规划出最合理的清扫路线，大大提高了清扫效率。
Part 1
材料准备
Part 2
实验步骤
用7mm螺丝将万向牙箱固定在B2木板上。（注意安装方向!）
拼装侧板：将A5、A6、A7、A8、A9与A11、A12、A13、A14、A16木板依次固定在B2木板上。(注意区分图案与安装方向!)
将B5穿入B6木板，用7mm螺丝固定，用4mm螺丝将小合页固定在B1、B6木板上。
将马达穿入电机夹，用6mm螺丝将电机夹固定在B1木板上，扇叶卡入马达轴。
将马达导线连接到马达调速模块对应的位置，微调木片卡入B1木板。
将2块B4木板互卡，并将其穿入3块B3与B8木板，固定在盖板上。
Part 3
原理解释
【木质扫地机器人】
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编辑丨小梦
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