如何在CANoe中发送CAN报文？
文摘
2025-01-19 08:15
上海
本文旨在了解如何使用Vector 汽车测试工具CANoe工具发送 CAN 报文。Vector的CANoe经常被用来 CAN 报文发送，可以使用手动模式或测试自动化模式。就手动模式本文展开简单说明，即使用CANoe将CAN 报文发送到连接到计算机的外部ECU上。如何在 CANoe 手动模式下发送报文
这里我们将使用 CANoe 9.0 版本，在手动模式下，如果想发送任何报文，可以直接发送，但应该知道整个 CAN 帧的详细信息，但大多数情况下，每个公司都会有自己的 CAN 数据库，你需要添加它。基本上，首先需要打开 CANoe 工具，然后就可以轻松地使用此工具工作了。![]()
然后进入工具菜单，选择“模拟菜单”，选择后将看到一个新窗口，然后按照以下步骤操作：
步骤1：选择“模拟”选项。
步骤2：选择“模拟设置”（将打开一个新窗口）。
步骤3：在CAN网络下选择 CAN。
- 步骤4：选择“交互式生成器（interactive genrators）”。
再步骤4的interactive genrators选项中，右键单击鼠标选择“插入interactive genrators”，然后它将生成一个名为“CAN IG”的新子选项。接着选择“CAN IG”选项，将打开一个新窗口，其中包含一些按照旧配置的节点，这里默认只配置了一个节点。选择此选项后，另一个虚拟节点将连接到名为 CAN IG 的网络中，如下图所示。如果您双击它，它将打开一个名为 CAN IG 窗口的新窗口。在那里您将获得不同的选项：
从数据库添加框架。
添加 CAN FD 框架。
添加 CAN 帧。
第二点和第三点是纯手动模式，需要添加 CAN 帧的每个字段，但是已经添加了数据库，那么就不必担心了。没有的话，需要了解如何将新数据库添加到您的 CAN IG 块网络，可以直接选择第一点作为“从数据库添加帧”，如下图所示：这样就会打开你的数据库，你需要转到你的消息并选择它，它将自动添加到 IG 区块中，如下图所示：之后，报文将添加到 IG 块中，接着可以展开报文，选择要发送到ECU 的任何信号，然后像下图一样测试 ECU。每条报文都有两个选项，可以根据需要单击手动发送一次或定期发送，如上图所示。以上就是关于如何从CANoe 工具发送CAN报文的操作。
