1 COM 发送
下图描述了报文/信号的发送。在 COM 层中有三个实体负责触发与发送相关的操作：API Com_SendSignal ， Com_SendSignalGroup 以及基于信号的网关（后者可以对发送和接收有发言权）。
在执行这些操作时，将设置信号更新位，进行字节序转换和符号扩展，并在处理后用信号数据填充 I-PDU。中间，可以为属于信号组的信号填充阴影缓冲区。
然后，根据信号发送属性和 I-PDU 发送模式选择或通过 PduR Com_TriggerTransmit的 API 调用，I-PDU 将通过 PduR 通过 API PduR_ComTransmit（触发 I-PDU 标注后）从 COM 发送出去，并遵守 I-PDU MDT（最小延迟时间）监控。
最后，等待 PduR 通过 API Com_TxConfirmation的反馈，并在发送截止日期监控的密切监督下。最后，发送截止时间监控或 ComTxConfirmation 将分别Com_CbkTxTOut或Com_CbkTxAck发送通知。
上述过程如下图所示：
COM 发送过程概述
2 COM 接收
也可以进行标注Com_CbkRxAck，数据也可以跟随到基于信号的传输网关，通过 PDU 路由器再次传输。最后，更新信号值，并更新信号组的阴影缓冲区。当应用程序通过Com_ReceiveSignal 或 Com_ReceiveSignalGroup 使用信号时，将消耗信号值。
COM 接收过程概述
创作不易，欢迎点赞再看收藏关注！
汽车研发交流群，有兴趣的朋友请添加群主：prOmiseyes，备注：公司+职务入群。仅限汽车从业人员。
