中正的关键在於脊椎与腰跨两者间，因为整个松沉的重力要经由脊椎下沉到跨裆之间再到脚底，而後再将圆档的劲上传到脊椎，如果脊椎没有中正的话劲就断了，这是属於武术层面，如果以筋脉气血运行的角度来说，背与跨裆的角度不对的话就无法运行大周天，因为三阴之气无法上传，三阳之气无法下达涌泉穴，如此一来也就没有了阳阴，同样的如果脊椎前倾或後仰也无法松沉到脚底，相对的脊椎也不能为了要松而跨掉，内家功夫就离不开阴阳和周天循环，太极拳不是只有比手划脚，要有能量後才会有力量。
松要沉，沉要直，直能墬，墬能蓄，蓄要圆，圆要撑，撑能满。
肩是松沉的第一关卡，沉肩墬肘大家都耳熟能详，但是後面还有一句就是(沉肩，墬肘)提腕，坐腕，跟立掌劲透指，为何呢?因为手掌是上半身劲的出口，如果肩没有松透的话劲就无法贯串出去，如此就会僵硬，一般为了要掩饰此一缺奌变成了慢慢来，比手划脚的太极拳，这是错的，太极拳要能慢能快才对，(练习或要用甩劲时就要快得起来)即使不发劲也会有劲的延伸，绵绵不断的感觉，而不是自我陶醉在要死不活的松跨软当中，当然条条道路通罗马，不一定练习的过程，方法，那一家，那一派才是绝对正确的，但其结果才是重要的.
一样的，也要能合乎拳理才对，现在大家学习的内容实在偏离了根本原理太多，以至於练了很久练不出什么东西来，现在流传很广的一种太极拳将很多的内在简化，(招式上的多少并没有太大的关系)美其名是为了推广太极拳，但是少了那些内在的功夫以後，这种太极拳，就不是太极拳了，能看不能用，比手划脚，如以养身，健身来说的话，还比不上去跑跑步还要来的有益身心。
常常看到一些太极练了十几二十年的人练来练去还不是那一副样子，自以为很松，以为来几下表演性的推手就是太极，那就太好笑了，实战当中那些把戏是用不出来的，能看不能用，其实这连最初级的都排不上，为何?不管怎么练，不外乎一个通则，松要沉，沉要直，直能墬，墬能蓄，蓄要圆，圆要撑，撑能满，在教学的过程当中有很多的小细节如果不一一的详解很难体会其间的道理。
最简单的方式就是用比对法，就是实际动手试看看正确的动作跟不正确少个不起眼难以察觉的细节其结果有何不同就能恍然大悟了，所以，以前师父教拳的时候总要详细的拆练讲解这样才能真正的练到功夫，而不是比手划脚的摆招式而已。其实少的东西都是内在的层面为多，因为一般人在学拳或打拳的过程多在注意动作的问题，而忽略了先要有内在的能量才会有外在动作的道理，有了内在的能量外在的招式不论何种动作都会有力量。
总结来说;松沉要有头有尾，不能只顾松，不能犯了软，跨，散的毛病，要把力沉到骨子里去，这样根基才会在胯裆中，如此才能一步步的提升境界，松沉有初级的练法，中级的练法，高级练法，每一个层次的要求越来越高，这样才能做到真正的化打合一，既是蓄劲也是化劲，化劲用的是蓄的，让对方感到我方的身体像海棉一样，一直吸收他的来力，而不是像一般表演推手那样，让身体歪一边或一直退後然後再发劲，这种情况如果对方来力大或快时，功夫就不能用了。
中正;不管松沉蓄劲当中，或是移重心当中，还是坐胯，都要中正，怎么样在这些情况当下中正，跟松沉有著很大的关联，而松沉又要有中正才能做得好，每个环节都要到定位才行，听起来似乎会很困难，其实不然，重要的是不要自己骗自己，该练的一定要按步就班，一点一滴的累积功力。
阴阳变换;指的是移重心，每一次的移重心都是一个阴阳的开合，每一个动作当中会有好几个阴阳开合，在开合的过程中，阴，阳，轻，重，多，寡，刚，柔，都要做到，这样在整个移重心当中，裆的圆，撑劲才不会失去，不要偷工减料，这是很多人练不好的原因，同样的在阴阳变换，也分有初级，中级，高层练法，一层一层的往上提升境界，不要老想著要速成，这是犯了一个贪字，太极拳里，要忘了手，要练到无手，就是忌一个贪字。
归元中定;指的是坐胯，坐胯时要做到上半身气沉丹田，下半身圆裆胯撑，如此才能根归元，身中定。有定才有动，有阴才有阳，上身由阳变阴，下身由阴成阳，一个定式当中又转换了一个阴阳，下一个动又是一个阴阳的转换开合，这样三阴，三阳筋脉才能生生不息。
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