在空气中游泳
一、如何松沉？松与懈有何不同？
（一）要坚守太极拳的要领：虚灵顶劲、沉肩坠肘、松腰落胯、尾闾中正、重心落于涌泉，才有可能达到完全的松沉。换句话说，要垂脊正身，全身不要有一丝僵硬处，除了两脚必需撑着全身体重之外，全身不要再有一块肌肉呈用力状态。
（二）盘拳架时，身体的任何部位，不论前进、后退、上升、下沉或左右转动，均要随着腰轴移动，由腰轴来带动。既然手脚躯干均被腰轴带动，自然不必再用额外丝毫力量移动它。这样才能达到最起码的松沉。
（三）只讲究松柔，而不讲究腰轴，举手投足必无法上下相随、一气呵成，而做到拳经拳论上所说的「一动全动」的要求，这种松，就是懈。
二、如何练好腰轴？
（一）要做到主宰于腰：打拳时，要以腰为轴心，用轴心来带动身体。腰轴先动，手脚才随之而动；腰轴不动，手脚不会自动。所以，意念时时刻刻留心在腰际。
（二）要做到一动全动：能用腰轴带动拳架后，再更进一步注意拳架之细微转折处，哪怕是一个手上细小的圆弧，都是腰走圆弧的外在表现。这时，上下内外，牵动往来，动静虚实，随屈就伸，无不相合，表现出完整一致的功夫。
（三）拳架中若有变化转折不顺畅之处，其病必在腰腿，非在手脚，要由腰腿改之，不要一味在手脚上探求。
三、如何练好虚实？
（一）要严守分寸、力求中定：无论前弓、后坐、左顾、右盼均要保持体态端正，重心不只不要超出两脚构成之底盘内，而且还要紧紧系于腰轴。此即是古人所说的「守中」。
（二）重心转换要缓慢渐变：盘架子时，左右脚由虚到实、或由实到虚，都不可骤变、顿变、突变，必须又慢又匀地交替得越清楚、越细致越好。亦即此虚一分，彼实一分，慢慢地变化。
（三）要虚实分清：举步分虚实，虚脚应虚得能随意起落，实脚则要自然弯曲保持弹性，重心落在涌泉穴上。
四、如何做到连绵不断节节贯串？
（一）要动作缓慢式式相连：招式变化之间，缓慢地交替，无停顿之形，无滞留之意，一式导出一式，此式之始，乃上式之终；而此式之终，又是次式之始，滔滔不绝，如长江大河。
（二）要以腰轴带动拳架：自始至终均须贯彻以腰为轴、主宰于腰，则易于前后连贯、连绵不断，久之，必然整套拳浑然一气，只见伸屈起落之势，而无断续凹凸之迹。
五、如何配合呼吸？
（一）要顺其自然：打拳时，绝不要在意呼吸，让呼吸自然即可。由于拳架缓慢，呼吸自然就慢了下来，比平常还要深、还要细、还长。
（二）基本原则：经过一段时日之后，慢慢的将体会到这些自然的呼吸几乎是：开吸合呼、屈吸伸呼、起吸落呼、收吸放呼、蓄势〈变换招式〉时吸进击时呼。但是有些动作配合不上这些原则，则应任其自然，千万不要强行憋气，以致违反松柔的要求。
（三）要气沉丹田：要用腹部呼吸，吸时小腹逐渐外突，呼时小腹逐渐内收，以鼓荡内脏蠕动，促进内分泌正常，久之，精神自然充沛，对身体大有俾益。
六、如何默识揣摩？
（一）先要排除杂念：练拳之前，先静下来，内心不要胡思乱想。
（二）要时时向内体会：心绪宁静之后，思想要反观内照，周身是否松柔轻灵？尾闾是否中正？一切动作是否由腰轴带动？虚实是否分明？如此细细体会，假以时日，渐能随心所欲。
上述六个问题的答案，几乎都与「腰轴」相关，可见腰轴对太极拳的重要了，俗话说：「太极腰，八卦步」，即可印证，初学太极拳，对腰轴不可不重视。拳架越练，往往越觉得太极拳难学，所以除了要天天盘架子之外，尚须认真钻研拳理，才不致走偏了方向，否则「差之毫厘，谬以千里」，想学好太极拳就很难了。
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