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杨式太极拳第五代传人、当代太极拳专家王长兴先生历来倡导“学拳宜向内里求”，“要在神意气上下功夫”，一直认为向内里求、练，要首先弄明白何为内，就必须要抓住练松、练腰两个基本环节。
练松。张才斌先生常说：“松是太极拳修炼者对身法的基本要求。可以说没有松，学不会松，就学不会真正的太极拳。具体讲，能做到松后，一是可以使自己不僵硬，不撑劲，转换灵活，有利于式与式之间的变化。虚与实，进与退，静与动的转换都得用松来完成。松是给别人让路，是吞，是舍。二是可以听清楚对方的劲路。太极拳长处是听劲，紧绷时，听不清对方，松后肢体感觉才灵敏。三是可以让对方在不知不觉中被困，一撑劲对方就跑了。只有松的好，才能顺势轻柔地控制对方。”从技击上讲，松是听劲（感知对方来力）、引化来力和内劲产生、发放的前提。从养生上讲，松有利于促进血液循环、气血流注和经络通畅。练松的目的是消除身体中原来存在的拙力和僵劲，不除拙力和僵劲，太极拳听劲、引化、发劲功夫就无从谈起。松要做到心松和体松。心松就是练拳时思想放松，不急不躁，心静神宁，心平气和。体松就是从头到脚全身肌肉和各个关节都要放松。体松的主要部位是肩和腰跨。
松肩就是要沉肩坠府，放松与肩关节相关的胸背肌肉和两臂肌肉，不要端肩上耸。肘影响肩的松紧，肘要向下沉坠，不能外翘，翘起则肩紧。也不要夹紧两臂，腋下两臂与胸侧部应留有一定的距离。行拳时松肩要注意两点，一是两臂平举或上举时肩容易上抬，比如起势中的两臂平举、白鹤亮翅的右臂向上掤架、玉女穿梭的前臂向上穿掤和双峰贯耳等动作。此时要特别注意肩部松沉，手臂上提时要有肩、肘、腕、指关节向指端拉长的意念，而不可抬肩。二是手臂和身体向左右转动时如果肩部紧而不松，意念在肩，就会出现肩转的多、转过了的情况，肩与腰胯不合。只有肩部放松，由腰带肩和手臂转动，肩随腰走，肩与胯才能达到上下相合。
松腰胯首先把关节放松，其次肌肉放松，不向前挺腰，也不能向后凸臀，尾闾前送，胯根（大腿根）放松，同时要圆裆，不要夹裆，更不能敞裆。腰胯是否放松对行拳有重要影响，一是松腰是下盘稳固和分清虚实的基础，腰胯不松，气就不能下沉，下盘就会不稳，两腿虚实不分，上肢运动就会僵滞不灵，下肢运动就不能做到轻起轻放，点起点落，抬脚不蹬，落脚无声。做独立动作时，腰胯不下来，身体重心不稳，失去平衡，会造成晃动或跳动。“腰为一身之主宰，能松腰然后两足有力，下盘稳固。”（杨澄甫《太极拳十要》）腰能够正确放松时，不论做何动作，身体才能保持中正安舒，两腿才能灵活自如，迈步轻灵如猫行，腰胯及两腿下盘稳固，重心变化时不失沉稳。二是松腰是感知和传导内劲的关键环节。内劲的传导有赖于全身从根节到梢节各关节的放松，腰是最关键部位。只有腰胯放松了，才能感知因双腿屈曲、双脚踏地形成的反作用力在体内产生的由下而上传导的内劲。如果腰胯松不开，就不会上下贯通，更谈不上内劲的产生和传递了。
