17日下午，习近平乘专机抵达里约热内卢加里昂空军基地时，巴西政府高级官员热情迎接。巴西空军号手吹号致敬，礼兵分列红毯两侧。
在峰会第一阶段围绕“抗击饥饿与贫困”议题讨论时，习近平主席发表题为《建设一个共同发展的公正世界》的重要讲话。
峰会把“构建公正的世界和可持续的星球”作为主题，把“消除饥饿贫困”作为首要议题，并决定成立“抗击饥饿与贫困全球联盟”。习近平主席同参加“抗击饥饿与贫困全球联盟”的与会领导人合影。
出席峰会期间，习近平主席先后会见了多国领导人。
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18日上午，习近平主席会见英国首相斯塔默。
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18日上午，习近平主席会见澳大利亚总理阿尔巴尼斯。
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18日下午，习近平主席会见墨西哥总统辛鲍姆。
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19日上午，习近平主席会见德国总理朔尔茨。
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19日上午，习近平主席会见法国总统马克龙。
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19日上午，习近平主席会见玻利维亚总统阿尔塞。
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19日上午，习近平主席会见阿根廷总统米莱。
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19日中午，习近平主席在巴西里约热内卢出席二十国集团领导人第十九次峰会闭幕会议。闭幕会议后，习近平同其他与会领导人合影。
