线控底盘是L4及以上高级别自动驾驶实现的必要条件。商用车L4级自动驾驶的快速发展使线控底盘成为市场的刚性需求，进而重构传统汽车产业链，催生线控底盘这一细分赛道。
# 撰文 | 萧洋 编审 | 宇傅
01. 概述
随着L4级自动驾驶技术在各种场景中的快速推广和实际应用，线控底盘作为一个独立领域逐渐崭露头角，为初创企业带来了巨大的发展机遇。特别是在城市配送、矿山、环卫等领域，线控底盘吸引了大量的参与者。
初创企业由于专注于特定的主营业务，其技术研发迭代速度更快，并且具备快速响应和创新能力。因此，他们研发的线控底盘更能够适应自动驾驶技术的需求。
在市场竞争中，初创企业由于具备主动性优势，因此在线控底盘领域更具竞争力。
02. 易咖智车
易咖智车成立于2018年，是一家专注于智能数字化移动平台(IDV)技术的科技公司。公司的核心技术是基于"全线控+真智能+一体化压铸"的线控底盘技术。
截至目前，易咖智车已经推出了三大IDV平台：X80、X100、X120。这些平台采用了域控制电子电气架构，将执行部件的功能底层化和接口标准化。
易咖智车在落地场景方面已经形成了配送、零售、安防巡逻和清洁四大应用领域。他们将线控底盘技术应用于无人配送车、无人环卫车和无人安防车等领域。
| 易咖智车的线控底盘产品 | |||
| X80 | X100 | X120 | |
| 底盘尺寸(mm) | 2158*960*560 | 2540*1030*660 | 3015*1200*700 |
| 满载质量(kg) | 700 | 900 | 1500 |
| 电池 | 电压：48V平台 | 电压：60V平台 | 电压：60V平台 |
| 驱动电机 | 额定功率：2.5kW | 额定功率：3kW | 额定功率：5kW |
| 转向EPS | 转向电机功率：270w | 转向电机功率：270w | 转向电机功率：460w |
| 驻车功能 | 电子驻车 | 电子驻车 | 电子驻车 |
| 驱动类型 | 后驱，电机+减速桥方案 | 后驱，电机+减速桥方案 | 后驱，电机+减速桥方案 |
| 制动系统 | 液压制动 | 液压制动 | 液压制动 |
| 悬架系统 | 前后整体桥 | 前麦弗逊式独立悬架+后非独立 悬架 | 前麦弗逊式独立悬架+后非独立 悬架 |
| 线控方式 | can通讯 | can通讯 | can通讯 |
| 驱动控制 | 油门控/速度控 | 油门控/速度控 | 油门控/速度控 |
■ 易咖智车的产品及商业应用
03. PIX Moving
PIX Moving成立于2017年，是一家专注于基于智能滑板底盘的整车制造企业。经过6年的发展，PIX Moving基于滑板底盘已经打造了30多种适用于不同场景的车型。
截至2023年，他们已经完成了共享移动空间产品（Robobus）的迭代升级和个人移动空间产品（NEV）的开发。预计在2024年，公司将进入公开道路有人及无人市场。
在制造方面，PIX Moving采用了柔性和数字化的方式，从设计到制造都进行了创新。他们研发了PAM™算法设计模型和实时成型RTM™数字工艺系统，形成了从设计到制造的数据闭环驱动力。
■ PIX Moving代表产品（Robobus、NEV）
在生产端，PIX Moving自主开发了大型金属3D打印系统、复合材料打印系统和无模具成型系统，并广泛使用机械臂作为运动单元，通过算法进行工艺控制，实现了柔性生产。
在商业化落地方面，PIX Moving主要以整车产品销售为主，主要客户群体包括自动驾驶企业和智慧城市项目运营方。
目前，Robobus已成为他们量产的重点产品，PIX Moving与TIER IV达成了合作关系，并于2023年开始预售个人移动空间产品NEV。
04. 新石器
新石器是一家专注于载物型无人车研发、制造和服务提供的公司，其拥有L4级自动驾驶和服务机器人AI能力的车规级移动服务平台。
公司具备自主研发线控底盘的能力，并将其应用于其无人车产品中，实现了自主可控的车规级线控底盘。新石器最新推出的第四代无人车X3 Plus，其核心模块的自研比例达到了90%。
在商业化落地方面，新石器的无人车产品已在物流、零售、城市服务、教育等多个场景中进行布局和应用。
在国内市场上，他们的产品已经在北京、上海、广州等多个城市实现了落地应用。
而在海外市场上，新石器的无人车产品也已经在12个国家的数十个场景中得到应用。
| 新 石 器 无 人 车 S L V 1 0 | 新 石 器 无 人 车 S L V 1 1 | 新 石 器 无 人 车 X 3 | 新石器无人车X3 Plus |
| 设计时速5km/h,可在封闭场景进行无人化运行，使用工控机算力平台。在2018年百度开发者大会上正式亮相，无人车商业应用开始起航。 | 最高时速15km/h,可在半封闭场景进行无人化运行，使用工控机算力平台，综合续航里程100km,具备无需安全员跟随即可保持自动驾驶的能力。 | 最高时速25km/h,可在公开道路自动驾驶，使用自研算力平台Neowise,AI算力达到96Tops,综合续航里程100km,适应复杂天气多工况可靠运行。 | 最高时速50km/h, 可在公开道路自动驾驶，使用 Orin-X车规级算力芯片，AI算力提升至254Tops,综合续航里程200km,实现多场景规模化部署。 |
■ 新石器无人车产品
05. 零一汽车
零一汽车成立于2022年，是一家专注于智能新能源重卡的新兴汽车制造企业。通过全新的正向设计智能新能源商用车平台，零一汽车致力于提升新能源商用车的可靠性，推动其进入主流重卡市场。
他们的首款车型将配备线控底盘，并可升级至L4级自动驾驶，以满足自动驾驶对车辆平台功能、安全性、可靠性和质量体系的特定需求，并提供商业化落地所需的生产、质量、测试和维保解决方案。
目前，零一汽车正在研发两款车型，分别面向短途和中长途运输场景。其中，面向短途场景的首款车型预计将于2023年第三季度开始量产，并提供简配版和高配版两个系列。
零一汽车的新能源重卡具有正向开发、软硬解耦和高度集成的技术特点。他们根据智能驾驶需求进行线控底盘的正向开发，通过线控技术实现L2级辅助驾驶功能，并标配了EBS、ESC、LDWS、FCWS、EPB等L2级智能驾驶安全系统。
| 2023年下半年交付 | 2025年底交付 | |
| 短途场景车型 | 中长途场景车型 | |
| 线控底盘配置 | 线控转向 | EHPS双电池、双通讯、双唤醒，高安全等级，转向手力平均降低40% |
| 线控制动 | EBS+ESC+AEBS+FCW+LDWS+EPB,全功能制动相应速度提升 20%,制动距离缩短18% | |
■ 零一汽车的主要产品与底盘配置
EHPS电液转向系统采用高低压双电源、双通讯、双唤醒技术，全面提升驾驶的安全可靠性。
在商业化落地方面，零一汽车已经获得超过1,000台车的订单意向同时，他们将继续探索和创新底盘研发，以实现L4级自动驾驶的目标。
06. 载合卡车
载合卡车成立于2022年，致力于卡车整车和新技术的开发和量产，并掌握了整车产品设计、新能源、智能化、网联化和轻量化的核心技术。
目前，载合卡车正在研发两款产品，分别是Z1平台和Z2平台，分别面向短途运输和干线物流场景。
公司坚持独立自研线控底盘，对底盘、车身和整车进行系统级全面正向研发，并对线控规划、电动动力总成等进行了全新设计。未来，随着市场需求的变化，公司还将设计全冗余线控电动底盘，以满足L4级自动驾驶的需求。
在商业化落地方面，载合卡车的第一代车型预计将于2023年第四季度开始量产交付。同时，公司已经在唐山、天津和苏州等重点地区完成布局，并建立了本地化的交付与服务中心，以进行直销和直接服务，同时还在珠三角和川渝地区拓展增量市场。
| Z1平台(2023年Q4量产交付) | Z 2 平 台 ( 2 0 2 4 年 上 市 ) | ||
| 面向中短途场景的电动重卡 | 面向干线物流场景的新能源重卡新物种 | ||
| 底盘配置 (Z1平台) | 车桥 | 7T前桥；QT459单级减速中/后桥；主减速比4.875/5.286(带 ABS、自动调整臂) | |
| 车轮 | 轮胎12 R22.518PR | ||
| 悬架 | 钢板弹簧3/4;V型推力杆 | ||
| 制动系统 | ABS+ESC;辅助制动(电机制动能量回收) | ||
■ 载合卡车的主要产品与底盘配置
07. DeepWay
DeepWay是一家成立于2020年的智能新能源卡车研发和制造公司，由自动驾驶技术公司百度和公路干线物流产业互联网企业狮桥共同合作打造。
DeepWay专注于正向设计和研发新能源重卡，其车辆采用超低风阻流线型车身、分布式驱动、电池与底盘一体化结构以及基于高速通信能力的多域融合EE架构等先进技术。
在商业化方面，DeepWay的配置了L2+自动驾驶技术的重卡于2023年6月实现了首批量产交付。根据DeepWay的研发规划，预计到2023年底，公司将在市场上投放1,000台智能新能源重卡。
■ DeepWay重卡首次批量交付
08. 易控智驾
易控智驾成立于2018年，是领先的矿山无人驾驶企业。公司打破了传统矿山行业与科技之间的障碍，将无人驾驶技术与现场运营实力相结合，为矿区提供全面的无人驾驶技术和运输运营服务。
目前，易控智驾已经形成了四大核心产品和两大服务模式。核心产品包括线控矿卡、智能云控平台、车端无人驾驶系统和协同作业系统，形成了全栈式的服务解决方案。
易控智驾全面正向设计了大吨位新能源线控矿车，该车型适用于各种露天矿山工况，填补了矿山行业在车辆大型化、新能源化和智能化方面的市场空白。其中，额定载重为90吨的增程式线控矿车已于2023年6月开始量产，而额定载重为120吨的增程式线控矿车将在2024年进行样车试验。
在商业化方面，易控智驾自主研发的EL100在2023年6月开始量产，并已在特变电工等特大型露天矿区实现了无人驾驶的24小时常态化运营。截至目前，EL100整车已销售约100台，其中包括易控智驾自行运营的无人驾驶服务车辆，市场上EL100车辆的总数接近300台。
| 新能源线控底盘 |
| 高性能电驱动底盘，比同等载重燃油车动力性 更好，运输效率更高 |
| 平台化设计线控电动底盘，可适配增程/纯电/氢燃料电池等多种能源类型，覆盖全场景工况 |
■ 易控智驾线控矿卡及其线控底盘
09. UPower（悠跑科技）
UPower(悠跑科技)成立于2021年初，是一家为场景造车的新型智能电动车公司。UPower的总部位于合肥，在上海、重庆设有办公研发机构。公司通过提供标准化的UP超级底盘，助力所有场景拥有者实现造车自由。
2023年3月，UPower正式发布基于UP CCCA和UP VMC打造的可量产全线控滑板底盘。该产品通过全线控的上下解耦设计，最高可降低60%的研发成本，缩短6~12个月的研发周期，使得造车玩家最快可在12个月内打造出一台先进的智能电动车。
UPower计划于2023年底交付悠跑超级VAN,这是其基于UP超级底盘的首个整车产品，目前已完成冬标测试，并获得了国内外订单。
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