扭矩、转矩和力矩在物理学上是同一概念，它们指的是作用在物体上的力与其作用点到旋转轴的垂直距离的乘积。其计算公式主要有以下几种：
一般情况：
公式：T = 9550P / n
其中，T是扭矩，单位为N·m；P是输出功率，单位为kW；n是转速，单位为r/min。这个公式适用于旋转物体扭矩的计算，如汽车发动机的输出扭矩计算。
电机情况：
公式：T = 9549 * P / n（或T = 9550P / n，两者差异微小）
这里的P和n的含义与上述相同，但特别针对电机扭矩的计算。
直流电机情况：
公式：T = CT * Ia
其中，T是转矩，CT是转矩常数，Ia是电枢电流。这个公式揭示了直流电机中转矩与电压和电流的关系，但实际操作中需考虑内阻变化的影响。
特定机械部件：
公式：扭矩 = 力N × 力臂长度m
对于如传动轴、齿轮组等特定机械部件，通过测量力的大小和力臂的长度，可以利用此公式计算出扭矩值。
其他表示方式：
公式：M = F × L（或T = F × d）
其中，M或T表示力矩或扭矩，F是矢量力，L是从转动轴到着力点的距离矢量（或d为力臂长度，即作用点到轴线的垂直距离）。这个公式更直接地体现了力矩是力和力臂的乘积这一基本定义。
请注意，不同情境下扭矩、转矩和力矩的计算公式可能有所差异，具体应用时需根据实际情况选择合适的公式。同时，由于实际操作中可能存在的各种因素（如内阻变化、机械效率等），计算结果可能需要进行相应的修正或调整。
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