为解决料仓饲料原料储料量测量的人工测量方式的弊端，华中农业大学工学院牛智有教授团队在《华中农业大学学报》2024年第3期发表了《基于激光雷达扫描的料仓原料储料量测量方法》的文章。该研究提出了一种方便、快捷、准确的基于二维激光雷达扫描的储料量测量方法。采用激光雷达扫描技术，设计了一种基于激光雷达扫描的储料量测量装置与系统，采用小型料塔对该装置的可行性与测量精度进行试验验证。利用该装置扫描料仓内物料获取点云数据，对点云数据分别进行重叠点提取、滤波、分割和三维重建，计算仓内物料三维模型的体积，依据三维模型的体积与物料的容重得到物料质量。以玉米为试验对象，对该测量方法的可行性与测量精度进行验证，验证结果表明，该测量方法稳定性良好、测量精度高，为实现大型料仓原料储料量的自动测量提供了一种新的方法和技术支撑。
本研究获国家重点研发计划（2021YFD1300300）的资助。
牛智有, 沈柏胜, 路开新, 等. 基于激光雷达扫描的料仓原料储料量测量方法[J]. 华中农业大学学报, 2024, 43(3): 293-301.
DOI：10.13300/j.cnki.hnlkxb.2024.03.031
